1.一种码垛机械手，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)内对称设置有两个连接板(2)，两个所述连接板(2)相对面均等距离设置有三个连接块(5)，所述连接块(5)表面均活动穿设有限位杆(6)，三个所述限位杆(6)底端共同连接有一个安装座(8)，所述安装座(8)底端限位滑动连接有压板(9)，所述压板(9)一侧壁开设有与安装座(8)限位滑动连接的滑槽(10)，所述压板(9)另一侧壁开设有限位槽(11)，所述安装座(8)侧壁固定设置有连接座(13)，所述连接座(13)表面等距离活动穿设有若干个连接杆(14)，若干个所述连接杆(14)一端共同连接有一个与限位槽(11)卡合连接的限位块(12)，若干个所述连接杆(14)位于限位块(12)与连接座(13)之间的外侧套设连接有第二弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述限位杆(6)外侧且位于连接块(5)与安装座(8)之间套设连接有第一弹簧(7)，且所述第一弹簧(7)两端分别与连接块(5)、安装座(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述安装座(8)内侧壁固定设置有与压板(9)表面开设的滑槽(10)限位滑动连接的凸块。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述第二弹簧(15)一端与限位块(12)固定连接，所述第二弹簧(15)另一端与连接座(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：若干个所述连接杆(14)远离限位块(12)的一端共同连接有一个拨动板(16)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：两个所述连接板(2)上均设置有一个抓取气缸(3)，两个所述连接板(2)底壁均限位转动连接有一个机械爪(4)，所述抓取气缸(3)的输出端轴承连接有滚针轴承，所述抓取气缸(3)的输出端通过滚针轴承转动连接于机械爪(4)的顶端。