1.一种水生果实的采摘末端执行机构，包括采摘执行机构（1），其特征在于：

所述采摘执行机构（1）包括支撑板（11）、底板（12）、柔性连接组件（13）、采摘机构（14）、循环输送机构（15）、料斗（16），所述支撑板（11）通过柔性连接组件（13）与底板（12）连接，所述采摘机构（14）包括转动板（141）、旋转气缸（142）、拇指气缸（143）、L形推板（144）、顶板（145）、弹簧Ⅰ（146）和切刀（147），所述转动板（141）通过旋转气缸（142）转动安装在支撑板（11）上，两个所述拇指气缸（143）设置在转动板（141）端部的上下两侧，其中两个拇指气缸（143）中位于下侧的拇指气缸（143）的执行部件上设有切刀（147），所述L形推板（144）配合安装在转动板（141）上的滑移槽内，而L形推板（144）与转动板（141）之间设有弹簧Ⅰ（146），所述顶板（145）设置在支撑板（11）上，而L形推板（144）的侧面与顶板（145）的端部接触；

所述循环输送机构（15）设置在支撑板（11）上，循环输送机构（15）的执行部件上设有料斗（16），其中料斗（16）用于接住采摘机构（14）采摘的果实；

所述循环输送机构（15）包括带轮（151）、皮带（152）和电机（153），两个所述带轮（151）转动安装在支撑板（11）上，带轮（151）上套设有皮带（152），所述电机（153）与其中一个带轮（151）动力连接；

所述采摘执行机构（1）还包括摩擦板（17）和摩擦轮（18），所述皮带（152）的外侧面设有柔性支撑架，而料斗（16）通过转轴转动安装在柔性支撑架上，所述摩擦轮（18）固套在料斗（16）侧面的转轴上，两个所述摩擦板（17）设置在支撑板（11）的两侧，其中摩擦板（17）的上端面与摩擦轮（18）的外圆面最低端处于同一高度，那么摩擦轮（18）运动至摩擦板（17）旁时能与摩擦板（17）摩擦接触；

所述柔性连接组件（13）包括球头底座（131）、双头球杆（132）、转盘（133）、滑块（134）和弹簧Ⅱ（135），所述支撑板（11）的下侧和底板（12）的上侧各设有一球头底座（131），所述双头球杆（132）的两端分别配合在两个球头底座（131）内，所述支撑板（11）的下侧和底板（12）的上侧各设有一转盘（133），所述转盘（133）上配合有滑块（134），而弹簧Ⅱ（135）的两端与两个转盘（133）上的滑块（134）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水生果实的采摘末端执行机构，其特征在于：所述支撑板（11）的端部设有把手（111）。

3.根据权利要求2所述的一种水生果实的采摘末端执行机构，其特征在于：所述采摘执行机构（1）还包括配重平衡组件（19），其中配重平衡组件（19）设置在把手（111）并与采摘机构（14）处于对立面。

4.根据权利要求3所述的一种水生果实的采摘末端执行机构，其特征在于：所述配重平衡组件（19）包括滑移架（191）、限位螺栓（192）、砝码架（193）和砝码（194），所述滑移架（191）活动安装在把手（111）上，滑移架（191）上的螺纹孔内设有限位螺栓（192），其中限位螺栓（192）的端部与把手（111）接触，所述砝码架（193）设置在滑移架（191）上，而砝码架（193）上设有砝码（194）。

5.一种采摘装置，包括船体（2），其特征在于，还包括权利要求1‑4中任意一项所述的一种水生果实的采摘末端执行机构，其中底板（12）与船体（2）连接。