1.一种果实无损采摘末端执行器，其特征在于，包括连接结构(100)、装载机构(200)、传动机构(300)和切割机构(400)，所述连接结构(100)与装载机构(200)固定连接，用于提供安装基础，所述传动机构(300)装配在装载机构(200)内，用于为切割机构(400)提供动力，所述切割机构(400)可转动的装配在装载机构(200)上，并与传动机构(300)传动连接，用于带动手指回转的方式对果实的果柄进行自适应被动切割，实现果实采摘；

所述传动机构(300)包括动力组件(310)和曲柄滑块组件，所述动力组件(310)装配在装载机构(200)内，用于驱动曲柄滑块组件运动，所述曲柄滑块组件装配在装载机构(200)的两侧，用于驱动切割机构(400)运动；

所述曲柄滑块组件包括第一曲柄滑块组件(320)和第二曲柄滑块组件(330)，所述第一曲柄滑块组件(320)和第二曲柄滑块组件(330)分别设置在装载机构(200)的两侧，并均与动力组件(310)连接，用于同步驱动切割机构(400)运动；

所述第一曲柄滑块组件(320)和第二曲柄滑块组件(330)结构相同，所述第一曲柄滑块组件(320)包括曲柄盘轮(321)、一级连杆(322)、二级连杆(324)和滑块(323)，所述曲柄盘轮(321)安装在动力组件(310)上，所述一级连杆(322)的一端连接曲柄盘轮(321)上，另一端连接在滑块(323)上，所述滑块(323)滑动安装在装载机构(200)上，所述二级连杆(324)的一端连接在滑块(323)上，另一端连接在切割机构(400)上，用于驱动切割机构(400)运动；

所述切割机构(400)包括弯曲结构、第一折弯件(440)、第二折弯件(460)和刀片(450)，所述弯曲结构装配在装载机构(200)处，并与传动机构(300)传动连接，所述第一折弯件(440)和第二折弯件(460)均设置在弯曲结构上，所述第一折弯件(440)用于联动弯曲结构，所述第二弯折件用于安装刀片(450)，用于对果实的果柄切割；

所述弯曲结构包括多个弯曲组件，多个所述弯曲组件间隔布置在装载机构(200)处，用于对果实进行采摘；

多个所述弯曲组件结构相同，所述弯曲组件包括安装座(411)、摆体(413)、连接板和指套(415)，所述安装座(411)固定安装在装载机构(200)上，所述摆体(413)转动安装在安装座(411)上，所述第一折弯件(440)连接在摆体(413)上，所述连接板装配在摆体(413)上，所述指套(415)装配在连接板上；

所述第二折弯件(460)装配在连接板上，所述刀片(450)装配在第二折弯件(460)上，相对两个所述刀片(450)之间形成V形。

2.根据权利要求1所述的果实无损采摘末端执行器，其特征在于，所述连接结构(100)包括固定座(110)和法兰盘(120)，所述固定座(110)固定连接在装载机构(200)上，所述法兰盘(120)固定连接在固定座(110)的一端，用于与果实采摘设备连接。

3.根据权利要求1所述的果实无损采摘末端执行器，其特征在于，所述装载机构(200)包括装载框架、连接座(230)和底座(240)，所述连接座(230)固定安装在装载框架的一侧，用于与连接结构(100)连接，所述底座(240)固定设置在装载框架内，用于与切割机构(400)连接；

所述装载机构(200)还包括伸缩管(260)，所述装载框架的底部具有通孔(251)，所述伸缩管(260)的一端固定连接在装载框架的底部，并与通孔(251)连通。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的果实无损采摘末端执行器，其特征在于，所述动力组件(310)包括动力源(311)、传动轮(313)、传动带(312)和传动轴(314)，所述动力源(311)固定安装在装载机构(200)内，所述传动轴(314)转动安装在装载机构(200)内，所述传动轮(313)固定安装在传动轴(314)上，所述传动带(312)张紧在动力源(311)的输出轴与传动轮(313)之间。