1.一种夏枯草收割一体化机器，其特征在于，包括固定架（20），所述固定架（20）上沿水平方向依次设置有夏枯草植株切割系统、杂草剔除系统及夏枯草果穗剪切收集系统；

所述夏枯草植株切割系统包括切割部及与所述切割部对应设置的第一输送部，所述切割部、所述第一输送部均安装在所述固定架（20）上，所述切割部用于对夏枯草植株进行割伐，所述第一输送部用于将割伐的夏枯草植株输送至所述杂草剔除系统；

所述杂草剔除系统用于对割伐的夏枯草植株内的杂草进行剔除；

所述夏枯草果穗剪切收集系统包括夏枯草固定部、果穗剪切部及果穗收集部；所述夏枯草固定部用于对剔除杂草后的夏枯草植株进行固定，所述果穗剪切部用于剪切掉夏枯草植株上的果穗，所述果穗收集部用于对夏枯草果穗进行收集；所述固定架（20）上固定安装有控制器（25），所述夏枯草固定部、果穗剪切部及果穗收集部均与所述控制器（25）电性连接；

所述夏枯草固定部包括旋转轴（8），所述旋转轴（8）一端与所述固定架（20）固定连接，所述旋转轴（8）上固定套设有固定块（10），所述固定架（20）上安装有第三动力装置，所述固定块（10）通过所述第三动力装置与所述旋转轴（8）传动配合；所述固定块（10）垂直于所述旋转轴（8）轴线方向的截面为正方形，所述固定块（10）的四个侧面中部均开设有半圆槽，所述半圆槽内固定安装有导轨，所述导轨沿所述旋转轴（8）的轴线方向设置，所述导轨上滑动连接有推送件（9），所述推送件（9）与所述固定块（10）间隙配合；所述推送件（9）上安装有位移传感器（5），所述位移传感器（5）、所述第三动力装置、所述推送件（9）均与所述控制器（25）电性连接；

所述果穗剪切部包括固定安装在所述固定架（20）上的横架（3），所述横架（3）位于所述固定块（10）的上方，所述第三动力装置固定安装在所述横架（3）上；所述横架（3）上固定安装有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动连接有剪切刀（2），所述剪切刀（2）与所述半圆槽对应设置，所述剪切刀（2）上固定安装有三位五通气体电磁换向阀（1），所述固定架（20）上固定安装有供气装置，所述供气装置与所述三位五通气体电磁换向阀（1）连通；所述横架（3）上固定安装有若干个限位开关（7），若干个所述限位开关（7）分别位于所述竖向导轨的两端，所述限位开关（7）、所述三位五通气体电磁换向阀（1）均与所述控制器（25）电性连接；所述横架（3）底部固定连接有隔离板（4），所述隔离板（4）上开设有若干个孔，所述孔的直径与夏枯草果穗相适配，所述隔离板（4）设置于所述剪切刀（2）远离所述推送件（9）的一侧，且所述隔离板（4）与所述半圆槽对应设置。

2.根据权利要求1所述的夏枯草收割一体化机器，其特征在于，所述切割部和所述第一输送部均设置有若干组，所述切割部与所述第一输送部一一对应设置；每组所述切割部包括两把沿水平方向对应设置的切割刀（19），所述切割刀（19）中部固定连接有转动轴（18），所述转动轴（18）转动连接在所述固定架（20）上，且所述转动轴（18）与所述固定架（20）倾斜设置；每组所述第一输送部包括转动连接在所述固定架（20）上的第一小带轮（17）和第一大带轮（21），所述第一小带轮（17）靠近所述切割刀（19）设置，所述第一小带轮（17）、所述第一大带轮（21）上套设有第一传送带（16），所述第一传送带（16）为带齿传送带；所述固定架（20）上固定安装有第一动力装置，所述切割刀（19）、所述第一小带轮（17）均与所述第一动力装置传动配合。

3.根据权利要求2所述的夏枯草收割一体化机器，其特征在于，所述杂草剔除系统包括第二输送部，所述第二输送部包括转动连接在所述固定架（20）上的第二小带轮（14）、第二大带轮（12），所述第二小带轮（14）靠近所述第一大带轮（21）设置，所述第二小带轮（14）、所述第二大带轮（12）上套设有第二传送带（13），所述固定架（20）上固定安装有第二动力装置，所述第二动力装置与所述第二小带轮（14）传动配合；所述第一大带轮（21）与所述第二小带轮（14）之间设置有合成架（15），所述合成架（15）固定安装在所述固定架（20）上，所述合成架（15）的进口端与所述第一传送带（16）对应设置，所述合成架（15）的出口端与所述第二传送带（13）对应设置；所述第二传送带（13）上方设置有视觉识别装置（22）和仿生手指夹（23），所述视觉识别装置（22）、所述仿生手指夹（23）均固定安装在所述固定架（20）上，所述视觉识别装置（22）与所述仿生手指夹（23）电性连接，所述视觉识别装置（22）用于对杂草进行识别，所述仿生手指夹（23）用于对识别出的杂草进行剔除。

4.根据权利要求1所述的夏枯草收割一体化机器，其特征在于，所述固定架（20）上固定安装有红外计数传感器（24），所述红外计数传感器（24）设置于所述杂草剔除系统与所述固定块（10）之间，所述红外计数传感器（24）与所述控制器（25）电性连接。

5.根据权利要求1所述的夏枯草收割一体化机器，其特征在于，所述果穗收集部包括固定安装在所述固定架（20）上的风扇（6）和储果箱（11），所述储果箱（11）设置于所述隔离板（4）远离所述剪切刀（2）的一侧，所述风扇（6）与所述三位五通气体电磁换向阀（1）连通，所述风扇（6）用于将剪切刀（2）剪切下的夏枯草果穗吹送到所述储果箱（11）内。

6.根据权利要求5所述的夏枯草收割一体化机器，其特征在于，所述风扇（6）的数量为两个，两个所述风扇（6）分别设置于所述剪切刀（2）的两侧。