1.一种割草机器人的割草刀具,包括刀盘和多个沿所述刀盘的周向均布的刀片,所述刀片通过固定件固定在所述刀盘上,其特征在于,所述固定件包括:轴杆,由下大上小的圆轴部和螺纹部构成,所述圆轴部的下端设有挡板,上端具有对称的铣扁部,所述刀盘上用于固定所述轴杆的通孔为长孔,与所述铣扁部相适配;
所述刀片套设在所述圆轴部上,所述螺纹部自下而上穿出所述长孔后通过螺母固定,所述刀片的底面承载在所述挡板上,顶面与所述刀盘之间设有间隙,所述刀片可在切割力大于设定值时,沿所述圆轴部上下移动。
2.根据权利要求1所述的割草刀具,其特征在于,所述刀盘包括:圆盘部;
多个刀片固定部,沿所述圆盘部的周向均布设置在其外缘;
所述圆盘部与所述刀片固定部一体成型。
3.根据权利要求2所述的割草刀具,其特征在于,所述圆盘部的顶面中心向上突设有连接轴,所述连接轴的上端轴承安装座,所述轴承安装座的直径小于所述连接轴的直径,所述连接轴的轴心设有连接孔。
4.根据权利要求3所述的割草刀具,其特征在于,所述连接孔的截面形状为:由直线和优弧组成的封闭图形。
5.根据权利要求3所述的割草刀具,其特征在于,所述轴承安装座上安装有由滚针轴承和推力球轴承组成的组合轴承。
6.根据权利要求3所述的割草刀具,其特征在于,所述连接轴的外侧套设有保护套。
7.根据权利要求6所述的割草刀具,其特征在于,所述保护套的侧壁上设有纵向贯通的缺口。
8.根据权利要求1所述的割草刀具,其特征在于,所述刀片呈矩形,两侧设有斜坡状的刃口。
9.根据权利要求1所述的割草刀具,其特征在于,所述刀片的对角沿其纵向中心线上下对称扭转。