1.一种折叠式农用除草收割一体机，其特征是，包括多个控制箱，多个控制箱沿其长度方向依次连接形成收割机，多个控制箱沿其宽度方向依次连接形成除草机；所述控制箱侧部可拆卸连接割麦刀，所述割麦刀包括割麦刀片，割麦刀片与第一高度调节装置连接以调节其高度，割麦刀片底部设置底部槽，底部槽与输送管道连接，输送管道与麦粒秸秆分离器连接以进行麦粒、秸秆分离；

所述底部槽顶部固定设置扶麦器，扶麦器为折角板形式设置于割麦刀片两侧；两扶麦器将割麦刀片包于其中，且在前侧形成开口；

控制箱侧部可拆卸设置除草刀，所述除草刀包括除草刀片，除草刀片与第二高度调节装置连接以调节其高度，第二高度调节装置侧部固定设置半圆槽片，半圆槽片朝向除草刀片弯曲设置；

所述控制箱底部与行走轮连接，行走轮包括履带，履带环套于多个齿轮，齿轮与支撑结构连接；支撑结构顶部设置转向环，转向环与伸缩杆连接，且转向环与伸缩杆通过键槽配合。

2.如权利要求1所述的折叠式农用除草收割一体机，其特征是，所述麦粒秸秆分离器固定于控制箱后侧，麦粒秸秆分离器内设置出风口，麦粒秸秆分离器后侧设置麦秸出口，出风口与风机连通，以将麦秸通过麦秸出口吹出。

3.如权利要求2所述的折叠式农用除草收割一体机，其特征是，所述麦粒秸秆分离器底部设置出麦口，以将麦子收集。

4.如权利要求1所述的折叠式农用除草收割一体机，其特征是，所述第一高度调节装置包括设置多个第一卡槽的第一卡板，割麦刀片通过连接杆连接于不同高度的第一卡槽处以调节高度。

5.如权利要求1所述的折叠式农用除草收割一体机，其特征是，所述控制箱顶部设置太阳能光伏板，控制箱内设置蓄电池，太阳能光伏板和蓄电池连接，蓄电池和控制器连接；

所述第一高度调节装置与第一接触头连接，第一接触头可插入控制箱，且第一接触头插入控制箱的一端与蓄电池连接，第一接触头内设置传输电缆为割麦刀片提供电力。

6.如权利要求1所述的折叠式农用除草收割一体机，其特征是，所述第二高度调节装置包括与除草刀片连接的L型杆，L型杆与竖向的卡接杆连接，卡接杆与带有多个第二卡槽的第二卡板连接，卡接杆连接于不同高度的第二卡槽以调节高度；所述第二卡板与第二接触头连接，第二接触头可插入控制箱，且第二接触头插入控制箱的一端与蓄电池连接，第二接触头内设置传输电缆为除草刀片提供电力。

7.如权利要求1所述的折叠式农用除草收割一体机，其特征是，所述控制箱顶部固定设置把手，把手可转动方向；所述控制箱边角处均设置固定插口，通过在固定插口插入连接件将相邻控制箱连接。