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专利号: 2023102855906
申请人: 燕山大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构,其特征在于:其包括多层基本折展机构,每一层基本折展机构的顶面均为抛物线结构;每一层基本折展机构包括6*M个正三角形基本收展单元,其中M表示第几层基本折展机构,每一个正三角形基本收展单元能够分割为多个面积相同的三角形;所有节点按照抛物面的旋转轴线方向投射,使得所有节点均投射到抛物面上;

每一个基本收展单元均包括十个反射面花盘、八个运动副连接件、五个五转动副剪叉折叠杆、六个四转动副剪叉折叠杆和七个三转动副剪叉折叠杆,其中,十个反射面花盘分别为第一花盘、第二花盘、第三花盘、第四花盘、第五花盘、第六花盘、第七花盘、第八花盘、第九花盘以及第十花盘;八个运动副连接件分别为第一运动副连接件、第二运动副连接件、第三运动副连接件、第四运动副连接件、第五运动副连接件、第六运动副连接件、第七运动副连接件以及第八运动副连接件;第一花盘、第二花盘、第一运动副连接件和第二运动副连接件之间通过五转动副剪叉折叠杆一连接,第一花盘、第三花盘、第一运动副连接件和第三运动副连接件之间通过五转动副剪叉折叠杆二连接,第二花盘和第三花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆一连接,第二花盘、第四花盘、第二运动副连接件和第四运动副连接件之间通过五转动副剪叉折叠杆三连接,第二花盘和第五花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆二连接,第三花盘和第五花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆三连接,第三花盘、第六花盘、第三运动副连接件和第六运动副连接件之间通过五转动副剪叉折叠杆四连接,第四花盘、第五花盘、第五运动副连接件之间通过四转动副剪叉折叠杆一连接,第五花盘、第六花盘、第五运动副连接件之间通过四转动副剪叉折叠杆二连接,第四花盘、第七花盘和第四运动副连接件之间通过四转动副剪叉折叠杆三连接,第四花盘和第八花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆四连接,第五花盘和第八花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆五连接,第五花盘和第九花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆六连接,第六花盘和第九花盘之间通过三转动副剪叉折叠杆七连接,第六花盘、第十花盘和第六运动副连接件之间通过四转动副剪叉折叠杆四连接,第七花盘、第八花盘和第七运动副连接件之间通过四转动副剪叉折叠杆五连接,第八花盘、第九花盘、第七运动副连接件和第八运动副连接件之间通过五转动副剪叉折叠杆五连接,第九花盘、第十花盘和第八运动副连接件之间通过四转动副剪叉折叠杆六连接;

每一个基本收展单元均与相邻的两个基本折展单元共用四个花盘,其中,每一个基本收展单元的第一花盘、第二花盘、第四花盘和第七花盘分别为与之相邻的第一个基本收展单元的第一花盘、第三花盘、第六花盘和第十花盘,同时,每一个基本收展单元的的第一花盘、第三花盘、第六花盘和第十花盘分别为与之相邻的第二基本收展单元的第一花盘、第二花盘、第四花盘和第七花盘的共用花盘。

2.根据权利要求1所述的基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构,

2

其特征在于:每一个正三角形基本收展单元根据边长等长N划分原则拓展,划分出N个小正三角形,N≥1,可形成任意口径且具有大收拢率的单自由度抛物反射面构架可展天线机构。

3.根据权利要求1所述的基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构,其特征在于:所述的抛物反射面可展天线机构在完全展开时,反射面花盘的中心节点位于反射面上,反射面花盘的上下表面和运动副连接件的上下表面分别关于抛物面的旋转轴线方向垂直,所有反射面花盘相邻槽口轴线所成夹角为120度,且所有槽口轴线均关于抛物面的旋转轴线方向垂直。

4.根据权利要求1所述的基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构,其特征在于:所述五转动副剪叉折叠杆一、五转动副剪叉折叠杆二、五转动副剪叉折叠杆三以及五转动副剪叉折叠杆四的结构相同,均包括两根相同的长连杆和两根相同短连杆,两根长连杆和两根短连杆之间借助于转动副连接形成非对称X形结构,所述五转动副剪叉折叠杆包括四根相同的连杆,四根连杆之间借助于转动副连接形成对称X形结构。

5.根据权利要求4所述的基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构,其特征在于:所述四转动副剪叉折叠杆一、四转动副剪叉折叠杆二、四转动副剪叉折叠杆三、四转动副剪叉折叠杆四、四转动副剪叉折叠杆五和四转动副剪叉折叠杆六的结构相同,均包括两根短连杆和一根长连杆,两根短连杆的一端与所述长连杆的一端借助于转动副连接形成Y形结构。

6.根据权利要求5所述的基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构,其特征在于:所述三转动副剪叉折叠杆一包括两根相同的连杆,两根连杆之间借助于转动副连接,所述三转动副剪叉折叠杆二、所述三转动副剪叉折叠杆三、所述三转动副剪叉折叠杆四、所述三转动副剪叉折叠杆五、所述三转动副剪叉折叠杆六和所述三转动副剪叉折叠杆七的结构相同,均包括借助于转动副连接的一根长连杆和一根短连杆。

7.根据权利要求6所述的基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构,其特征在于:所述五转动副剪叉折叠杆一的两根短连杆端部分别借助于转动副连接第一花盘和第一运动副连接件;两根长连杆的端部分别借助于转动副连接第二花盘和第二运动副连接件;

所述五转动副剪叉折叠杆二的两根短连杆端部分别借助于转动副连接第一花盘和第一运动副连接件;两根长连杆端部分别借助于转动副连接第三花盘和第三运动副连接件;

所述三转动副剪叉折叠杆一的两根连杆分别借助于转动副连接第二花盘和第三花盘;

所述五转动副剪叉折叠杆三的两根短连杆端部分别借助于转动副连接第二花盘和第二运动副连接件;两根长连杆端部分别借助于转动副连接第四花盘和第四运动副连接件;

所述三转动副剪叉折叠杆二的长连杆借助于转动副连接所述第五花盘,短连杆借助于转动副连接所述第二花盘;

所述三转动副剪叉折叠杆三的所述长连杆借助于转动副连接所述第五花盘,短连杆借助于转动副连接所述第三花盘;

所述五转动副剪叉折叠杆四的两根短连杆端部借助于转动副分别连接第三花盘和第三运动副连接件;两根长连杆端部借助于转动副分别连接第六花盘和第六运动副连接件;

所述四转动副剪叉折叠杆一的两根短连杆端部借助于转动副分别连接第五花盘和第五运动副连接件;长连杆的端部借助于转动副连接第四花盘;

所述四转动副剪叉折叠杆二的两根短连杆端部分别借助于转动副连接第五花盘和第五运动副连接件;长连杆的端部借助于转动副连接第六花盘;

所述四转动副剪叉折叠杆三的两根短连杆端部分别借助于转动副连接第四花盘和第四运动副连接件;长连杆的端部借助于转动副连接第七花盘;

所述三转动副剪叉折叠杆四的长连杆借助于转动副连接所述第八花盘,短连杆借助于转动副连接所述第四花盘;

所述三转动副剪叉折叠杆五的长连杆借助于转动副连接所述第八花盘,短连杆借助于转动副连接所述第五花盘;

所述三转动副剪叉折叠杆六的长连杆借助于转动副连接所述第九花盘,短连杆借助于转动副连接所述第五花盘;

所述三转动副剪叉折叠杆七的长连杆借助于转动副连接所述第九花盘,短连杆借助于转动副连接所述第六花盘;

所述四转动副剪叉折叠杆四的两根短连杆端部分别借助于转动副连接第六花盘和第六运动副连接件;长连杆的端部借助于转动副连接第十花盘;

所述四转动副剪叉折叠杆五的两根短连杆端部分别借助于转动副连接第八花盘和第七运动副连接件;长连杆的端部借助于转动副连接第七花盘;

所述五转动副剪叉折叠杆四的四根连杆的端部分别借助于转动副连接第八花盘、第九花盘、第七运动副连接件和第八运动副连接件;

所述四转动副剪叉折叠杆六的两根短连杆端部分别借助于转动副连接第九花盘和第八运动副连接件;长连杆的端部借助于转动副连接第十花盘。

8.根据权利要求1所述的基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构,其特征在于:多个花盘和运动副连接件根据连接的转动副的数量开设相应数量的槽口。