1.一种四棱锥可展单元，其特征在于，所述四棱锥可展单元包括一个底花盘（8）、一个顶花盘a（9）、一个顶花盘b（10）、两个相同的顶花盘c（11）、四根腹杆（12）、四根同步杆a（13）、四根同步杆b（14）；

所述顶花盘a（9）、顶花盘b（10）、顶花盘c（11）的下表面均设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有轴孔（15），用于连接所述腹杆（12）；

所述底花盘（8）的上表面设有环形凹槽，所述环形凹槽内沿圆周布置有四个轴孔（15）；

所述四根腹杆（12）的两端均设置有半圆形耳环，所述四根腹杆（12）的一端半圆形耳环通过转动副交错旋转连接至底花盘（8）环形凹槽的轴孔（15）处，所述四根腹杆（12）的另一端半圆形耳环分别通过转动副连接至一个顶花盘a（9）的下表面环形凹槽的轴孔（15）处、一个顶花盘b（10）的下表面环形凹槽的轴孔（15）处、两个相同顶花盘c（11）的下表面环形凹槽的轴孔（15）处；

所述顶花盘a（9）圆周外侧分别通过转动副连接有一根同步杆a（13）和一根同步杆b（14），所述同步杆a（13）和同步杆b（14）以顶花盘a（9）的所在中心轴线呈90°角布置；

两个相同顶花盘c（11）之间通过转动副连接有一根同步杆a（13）和一根同步杆b（14），顶花盘c（11）和顶花盘b（10）之间通过转动副连接有一根同步杆a（13）和一根同步杆b（14），顶花盘b（10）和顶花盘a（9）之间通过转动副连接有一根同步杆a（13）和一根同步杆b（14）；

所述四个顶花盘通过同步杆a（13）与同步杆b（14）之间的转动副顺次连接，整体组成四棱锥空间结构；同步杆a（13）与同步杆b（14）之间转动副的中心轴线垂直于同步杆且与底花盘（8）的下表面保持平行。

2.一种由权利要求1所述四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述天线机构由三组四棱锥可展单元连接组合而成；

所述三组四棱锥可展单元两两进行连接组合时共用顶花盘c（11）；

所述三组四棱锥可展单元的底花盘（8）所在中心点位于同一个平面内，三点首尾依次连接组成一等边三角形；三组四棱锥上表面中心点也位于同一个平面内，组成等边三角形且尺寸大小同前一个等边三角形；

三组四棱锥可展单元的各个顶花盘的上表面于空间中有所倾斜，相互组合成抛物面，各个顶花盘上表面与抛物面相切；

通过在转动副处施加驱动力，可以实现所述可展天线机构的收拢和展开。

3.根据权利要求2所述一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述顶花盘c（11）下表面环形凹槽内沿圆周布置有两个轴孔（15），所述轴孔（15）与两根腹杆（12）的半圆形耳环通过转动副连接，所述顶花盘c（11）所在平面与两根腹杆（12）中心轴线呈倾斜夹角；

所述顶花盘c（11）沿圆周方向外侧设有四个方形槽口，所述两两相邻的方形槽口，呈一个60°角布置、一个120°角布置、两个90°角布置，用于放置两根同步杆a（13）、两根同步杆b（14），所述四个槽口与两根同步杆a（13）、两根同步杆b（14）通过转动副进行连接。

4.根据权利要求3所述一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述底花盘（8）沿圆周方向外侧设有两个方形槽口，所述两个方形槽口呈60°角布置。

5.根据权利要求3所述一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述顶花盘a（9）沿圆周方向外侧均设有三个方形槽口，其中一个方形槽口尺寸较小；另外两个方形槽口尺寸较大且呈90°角布置，用于放置所述四棱锥可展单元的同步杆a（13）和同步杆b（14）。

6.根据权利要求3所述一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述顶花盘b（10）沿圆周方向外侧均设有三个方形槽口，其中一个方形槽口尺寸较小；另外两个方形槽口尺寸较大且呈90°角布置，用于放置所述四棱锥可展单元的同步杆a（13）和同步杆b（14）。

7.根据权利要求2‑6任一项所述一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述可展天线机构还包括三根顶端连杆a（4）、三根顶端连杆b（5）、三根底部连杆a（6）、三根底部连杆b（7）；

相邻两个四棱锥可展单元外围进行组合时，位于第1四棱锥可展单元（1）的顶花盘b（10）外圆处一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆a（4）的一端通过转动副进行连接，位于第

2四棱锥可展单元（2）的顶花盘a（9）外圆处的一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b（5）的一端通过转动副进行连接，顶端连杆a（4）的另一端和顶端连杆b（5）的另一端通过转动副进行连接；

位于第1四棱锥可展单元（1）的顶花盘a（9）外圆处一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b（5）的一端通过转动副进行连接，位于第3四棱锥可展单元的（3）的顶花盘b（10）外圆处的一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆a（4）的一端通过转动副进行连接，顶端连杆b（5）的另一端和顶端连杆a（4）的另一端通过转动副进行连接；

位于第3四棱锥可展单元（3）的顶花盘a（9）外圆处一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b（5）的一端通过转动副进行连接，位于第2四棱锥可展单元（2）的顶花盘b（10）外圆处的一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b（5）的一端通过转动副进行连接，顶端连杆a（4）的另一端和顶端连杆b（5）的另一端通过转动副进行连接；

位于第1四棱锥可展单元（1）的底花盘（8）外圆处的一个方形槽口与底部连杆a（6）的一端通过转动副连接，位于第2四棱锥可展单元（2）的底花盘（8）外圆处的一个方形槽口与底部连杆b（7）的一端通过转动副连接，所述底部连杆a（6）的另一端和底部连杆b（7）的另一端通过转动副进行连接；

位于第1四棱锥可展单元底花盘（8）外圆处的一个方形槽口与底部连杆b（7）的一端通过转动副连接，位于第3四棱锥可展单元（3）底花盘（8）外圆处的一个方形槽口与底部连杆a（6）的一端通过转动副连接，所述底部连杆b（7）的另一端和底部连杆a（6）的另一端通过转动副进行连接；

位于第3四棱锥可展单元（3）的底花盘（8）外圆处的一个方形槽口与底部连杆b（7）的一端通过转动副连接，位于第2四棱锥可展单元（2）底花盘（8）外圆处的一个方形槽口与底部连杆a（6）的一端通过转动副连接，所述底部连杆b（7）的另一端和底部连杆a（6）的另一端通过转动副进行连接。

8.根据权利要求7所述一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述由底花盘（8）所在中心点首尾依次连接组成的等边三角形的边长等于顶端连杆a（4）和顶端连杆b（5）的长度和。