1.一种基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其特征在于：

其包括三个或三个以上斜六棱柱折展单元，三个或三个以上斜六棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个斜六棱柱折展单元均包括第一六棱锥折展单元、第二六棱锥折展单元以及连接第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的四个连接杆，第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的顶点相对设置并中心对称；

第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元均包括顶部结构、第一底部结构、第二底部结构、第三底部结构、第四底部结构、第五底部结构、第六底部结构、六个腹杆以及十二根转动连接杆，第一底部结构、第二底部结构、第三底部结构、第四底部结构、第五底部结构和第六底部结构与所述顶部结构之间分别借助于一个腹杆连接，第一底部结构、第二底部结构、第三底部结构、第四底部结构、第五底部结构和第六底部结构彼此之间分别借助于两根转动连接杆连接，两根转动连接杆之间借助于转动副转动连接；第一六棱锥折展单元的第一底部结构、第二底部结构、第四底部结构和第五底部结构与第二六棱锥折展单元的第一底部结构、第二底部结构、第四底部结构和第五底部结构之间分别借助于一个连接杆固定连接；

三个或三个以上斜六棱柱折展单元相互连接并呈周向阵列式分布时，每一个斜六棱柱折展单元的第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的第一底部结构和第二底部结构位于内侧，第四底部结构和第五底部结构位于外侧，第三底部结构和第六底部结构位于两侧，并且第三底部结构和第六底部结构分别与两侧相邻的斜六棱柱折展单元的第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元共用，第四底部结构和第五底部结构分别与两侧相邻的斜六棱柱折展单元对应的第五底部结构或第四底部结构之间借助于两根转动连接杆连接；

每一个斜六棱柱折展单元的两个六棱锥折展单元的底部结构互相平行但不处于同一平面，斜六棱柱折展单元在上下投影面上呈六边形布置且在侧面投影面上为平行四边形；

每一个腹杆与顶部结构或底部结构的连接处均借助于一个转动副连接，每一个腹杆的两个转动副均相互平行，每一根转动连接杆与连接的底部结构之间分别借助于一个转动副连接，每两根转动连接杆的三个转动副均相互平行；

所述顶部结构的外表面均匀设置有六个用于连接腹杆的槽口，每个槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心，所述顶部结构的每个槽口方向为顶部结构向六个底部结构的延伸线方向；

通过调节转动杆的长度以及斜六棱柱的的数量能够改变组成的桁架折展天线结构的大小；各组转动杆长度与折展天线完全展开时投影面的长度正相关，并随投影面形状变化而变化。

2.根据权利要求1所述的基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其特征在于：

所述第一底部结构和第二底部结构相同且镜面对称，均设置有两层槽口，第一层槽口用于连接腹杆，第二层槽口用于连接转动连接杆，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心；第一层槽口方向为第一底部结构或第二底部结构向顶部结构的延伸线方向，第二层槽口方向为第一底部结构或第二底部结构向其他相邻底部结构延伸线方向。

3.根据权利要求1所述的基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其特征在于：

所述第三底部结构和第六底部结构相同，均设置有两层槽口，第一层槽口用于连接腹杆，第二层槽口用于连接转动连接杆，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心；第一层槽口方向为第三底部结构或第六底部结构向顶部结构的延伸线方向，第二层槽口方向为第三底部结构或第六底部结构向其他相邻底部结构延伸线方向。

4.根据权利要求1所述的基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其特征在于：

所述第四底部结构和第五底部结构相同且镜面对称，均设置有两层槽口，第一层槽口用于连接腹杆，第二层槽口用于连接转动连接杆，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心；第一层槽口方向为第四底部结构或第五底部结构向顶部结构的延伸线方向，第二层槽口方向为第四底部结构或第五底部结构向其他相邻底部结构延伸线方向。

5.根据权利要求2、3或4所述的基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其特征在于：

各个槽口上均开有一个通孔，所述通孔用于和插入槽口中的杆件连接头通过转动副连接。