1.一种便携式螺旋铣孔装置，其特征在于：包括T型外筒体（1）、自转机构、公转机构、进给机构、调偏机构以及控制模块；进给机构、调偏机构以及控制模块均安装在T型外筒体（1）内；自转机构安装在公转机构上，自转机构的左端用于安装刀具（4）；公转机构安装在进给装置上，用于带动自转机构进行公转，由进给机构带动公转机构进给；由调偏机构调节自转机构的偏心量；自转机构、公转机构、进给机构以及调偏机构均由控制模块驱动控制；在T型外筒体（1）上安装有与控制模块电连接的触摸屏（3）；

进给机构包括进给丝杆（6）、进给驱动电机（5）、左进给筒体以及右进给筒体；右进给筒体横向滑动式安装在T型外筒体（1）内的右侧；进给丝杆（6）旋转式横向安装在T型外筒体（1）内的右侧，用于驱动右进给筒体横向移动；进给驱动电机（5）用于驱动进给丝杆（6）旋转，且与控制模块电连接；左进给筒体横向滑动式安装在T型外筒体（1）内的左侧；左进给筒体与右进给筒体通过两根贯穿左进给筒体的第二导向杆（13）固定连接；

公转机构包括公转驱动电机（14）、转接法兰（15）以及公转筒体（16）；

公转筒体（16）横向贯穿式旋转安装在左进给筒体上；公转驱动电机（14）安装在右进给筒体上，且与控制模块电连接；公转驱动电机（14）的输出轴通过转接法兰（15）与公转筒体（16）的右端对接；在公转筒体（16）的左端上偏心设置有用于安装自转机构的第二偏心内孔（1601）；

自转机构包括内筒体（17）、自转驱动电机（18）以及接刀杆（19）；内筒体（17）旋转式安装在第二偏心内孔（1601）上；在内筒体（17）的左端上偏心设置有第一偏心内孔（1702）；自转驱动电机（18）安装在第一偏心内孔（1702）内，且与控制模块电连接；接刀杆（19）的右端对接在自转驱动电机（18）的输出轴上，用于安装刀具（4）；

调偏机构包括调偏驱动电机（20）、调偏丝杆（21）、调偏传动模组以及电磁制动器（22）；

调偏丝杆（21）旋转式横向安装右进给筒体上，且旋转式贯穿左进给筒体；调偏驱动电机（20）用于驱动调偏丝杆（21）旋转，且与控制模块电连接；两个第二导向杆（13）滑动式贯穿滑移支座（23），且调偏丝杆（21）螺纹旋合式贯穿滑移支座（23）；旋转衬筒（24）通过若干径向转动组件同轴旋转式安装在滑移支座（23）内，且套设在公转筒体（16）上；

在公转筒体（16）上轴向设置有一个避让孔（1602）；在内筒体（17）的外圆周面上螺旋式设置有一个轴向螺旋槽（1701）；在旋转衬筒（24）的内壁上设置有一个端部贯穿避让孔（1602）后伸入轴向螺旋槽（1701）内的驱动杆（2401），且驱动杆（2401）的直径与轴向螺旋槽（1701）的宽度相等；内筒体的轴向螺旋槽（1701）的宽度与公转筒体的避让孔（1602）的宽度相等；

电磁制动器（22）用于在控制模块的控制下对内筒体（17）与公转筒体（16）的相对旋转状态进行控制；

径向转动组件包括滚动轴承（25）和安装轴（26）；安装轴（26）的固定在滑移支座（23）上，另一端安装在滚动轴承（25）上；在旋转衬筒（24）的外圆周面上同轴式设置有与滚动轴承（25）相配合的环形槽。

2.根据权利要求1所述的便携式螺旋铣孔装置，其特征在于：第一偏心内孔（1702）与第二偏心内孔（1601）偏心距相等。

3.根据权利要求1所述的便携式螺旋铣孔装置，其特征在于：还包括一个便携支架；便携支架包括底板（27）、定位筒体（34）、可调支架以及两组锁扣机构；可调支架包括支撑筒体（28）、内螺纹套管（30）以及旋转座（32）；支撑筒体（28）竖向固定在底板（27）上；内螺纹套管（30）高度可调式插装在支撑筒体（28）的上端上；旋转座（32）固定在内螺纹套管（30）的上端上；定位筒体（34）通过一根旋转轴旋转可调式安装在旋转座（32）上；在定位筒体（34）的右侧筒口处同轴式固定有环形板（35）；T型外筒体（1）通过两组锁定机构安装在环形板（35）上，且左侧插装在定位筒体（34）上。

4.根据权利要求3所述的便携式螺旋铣孔装置，其特征在于：锁扣机构包括锁定管（38）、两块锁定板（39）、锁定杆（45）以及锁扣驱动单元；锁定管（38）贯穿式固定在T型外筒体上，且左端贯穿环形板（35）；两块锁定板（39）的左端均铰接在锁定管（38）内，中部通过复位弹簧（40）连接；在环形板（35）的左侧面上设置有两对止推块（48）；锁定杆（45）安装在锁定管（38）上，用于在锁扣驱动单元的驱动下挤压两块锁定板（39），使两块锁定板（39）伸出锁定管（38）后右端紧压在同一对的两个止推块（48）上。

5.根据权利要求1所述的便携式螺旋铣孔装置的铣孔方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，操作者利用触摸屏（3），将待制孔直径DH、刀具（4）直径dt、刀具（4）齿数以及工件材料，输入到控制模块中；

步骤2，利用调偏机构进行刀具（4）的偏心调节，具体实施步骤如下：

A、控制模块计算出刀具（4）的偏心量e，即e=（DH‑dt）/2；根据调偏机构的结构参数求出调偏驱动装置的控制角度φ；

B、控制模块控制调偏机构使自转机构与公转机构之间相对旋转；

C、根据控制角度φ，控制模块驱动调偏机构将刀具（4）调至所需的偏心位置；

D、控制模块控制调偏机构使自转机构跟随公转机构旋转，完成调节；

步骤3，控制模块调控公转机构、轴向进给机构以及自转机构协同完成螺旋铣孔，具体实施步骤如下：

E、根据工件材料的类型，由控制模块确定自转速度、公转速度以及轴向进给速度，或操作者结合刀具（4）磨损状态自主设置，然后启动自转机构、公转机构以及进给机构，驱动刀具（4）自转、公转和轴向进给，直至完成孔的加工；

步骤4，当继续加工孔径相同的孔时，反复执行步骤3；当继续加工孔径不同的孔时，反复执行步骤1、2、3，直至所有孔加工完成。