1.一种滚筒鱼腥草采收装置，其特征在于：它包括滚筒（1），所述滚筒（1）的内安装有齿圈（10），所述齿圈（10）固定安装在连接盘（9）上并与小齿轮（11）啮合传动，所述小齿轮（11）通过电机（14）驱动，所述滚筒（1）通过小齿轮（11）驱动齿圈（10），然后齿圈（10）带动滚筒（1）转动，滚筒（1）带动梳齿（2）实现鱼腥草的采收；所述滚筒（1）的中心安装有中心轴（5），所述中心轴（5）上安装有把手（3）；

所述滚筒（1）内壁两端焊接有定位环（8），所述连接盘（9）通过螺栓固定安装在定位环（8）上，所述中心轴（5）通过轴承支撑安装在法兰盘（12）上，所述法兰盘（12）通过螺栓与连接盘（9）固定连接，所述齿圈（10）通过螺栓固定安装在其中一侧的连接盘（9）上，所述小齿轮（11）与齿圈（10）啮合传动，所述小齿轮（11）安装在电机（14）输出轴上，所述电机（14）固定安装在电机座（13）上并由电池组件（16）供电，所述电机座（13）固定安装在中心轴（5）上，所述电池组件（16）通过挂钩（15）固定安装在中心轴（5）上；

所述滚筒（1）两侧面通过可拆卸的盖板（7）形成封闭空间，所述梳齿（2）安装在中心轴（5）上并可自由转动，所述梳齿（2）两侧各有多个销孔，作业时需分别使用第一插销（17）将梳齿（2）与滚筒侧面的盖板（7）固定连接在一起，梳齿（2）与滚筒（1）一起转动撅起地上的鱼腥草，并使撅起的鱼腥草沿着滚筒（1）外壁缠绕，滚筒（1）转动时通过高压水枪将鱼腥草上的泥土冲刷干净；

所述梳齿（2）包括前齿和后齿，所述前齿和后齿相对设置。

2.根据权利要求1所述一种滚筒鱼腥草采收装置，其特征在于：所述把手（3）安装在中心轴（5）的两端并通过键固定，使把手（3）相对中心轴（5）不可转动，所述把手（3）用于矫正滚筒（1）行走的方向及路上运输使用，两个把手（3）通过连接杆（4）连接，所述把手（3）上安装有切刀（6）用于切断滚筒两侧泥土里的鱼腥草。

3.根据权利要求1所述一种滚筒鱼腥草采收装置，其特征在于：所述把手（3）尾部向上翘起一定角度；运输时，便于人工握住把手（3）尾部进行前进与后退操作；

作业时，把手（3）尾部与地面接触减小阻力，同时用于平衡电机（14）转矩，起支撑与导向作用。

4.根据权利要求1所述一种滚筒鱼腥草采收装置，其特征在于：所述中心轴（5）加工有轴向深孔，在中心轴（5）中部径向分别对称加工有一组V型槽、三组矩形卡槽，所述一组V型槽一侧还加工有卡口槽，传动螺杆（20）安装在中心轴（5）的轴向深孔中，传动螺杆（20）一端与轴承装配，另一端与定位块（22）中心孔装配，所述定位块（22）安装在卡口槽内，开合螺母（21）由一个整体结构切割加工成两半后拼装而成，开合螺母（21）端面法兰与电机座（13）通过螺栓连接，开合螺母（21）与中心轴（5）中V型槽装配，可在V型槽内滑动和限位，开合螺母（21）内的部分圆弧段的螺牙与传动螺杆（20）装配，支撑板（24）固定安装在中心轴（5）上的矩形卡槽内并通过支撑板锁块（23）锁紧，所述支撑板（24）上固定安装有导杆（25），所述导杆（25）的另一端与直线轴承（26）配合安装，所述直线轴承（26）固定安装在电机座（13）上，所述导杆（25）可沿直线轴承（26）轴向滑动进行导向，当转动传动螺杆（20）时，开合螺母（21）在V型槽内滑动，从而带动电机座（13）沿中心轴（5）的轴向进行左右移动，实现小齿轮（11）和齿圈（10）的啮合与分离，传动螺杆（20）停止时通过螺纹进行自锁限位。

5.采用权利要求4所述滚筒鱼腥草采收装置进行鱼腥草采收的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：行走状态，将滚筒鱼腥草装置上第三插销（19）插入对应的销孔中，将梳齿（2）与两侧把手（3）固定连接，然后将切刀（6）沿逆时针方向收回与侧面把手（3）相平行，并将第二插销（18）插入对应的销孔中将切刀（6）与侧面把手（3）固定连接，然后使用扳手工具逆时针转动传动螺杆（20）使小齿轮（11）与齿圈（10）分离开，手推把手（3）使鱼腥草采收装置在路面上行走至鱼腥草采收地；

步骤2：准作业状态，将滚筒鱼腥草装置上第三插销（19）取下，将四个第一插销（17）插入对应的销孔中，使梳齿（2）与滚筒（1）固定连接，取下第二插销（18）将切刀（6）沿顺时针方向放至竖直状态，然后将第二插销（18）对应的销孔中固定切刀（6），再使用扳手工具顺时针转动传动螺杆（20）使小齿轮（11）与齿圈（10）相互啮合；

步骤3：作业状态，启动电机（14）使小齿轮（11）带动齿圈（10）转动进而带动滚筒（1）前进，滚筒（1）带动梳齿（2）转动，把手（3）尾部受力后自然与地面接触，当梳齿（2）上的前齿插入泥土中后撅起泥土中的鱼腥草时，把手（3）侧面安装的切刀（6）将侧面的鱼腥草切断，使滚筒（1）宽度的鱼腥草沿着滚筒（1）外壁撅起，作业人员站在滚筒（1）的后方用高压水枪不断的冲刷撅起的鱼腥草，当梳齿（2）上的后齿即将插入泥土中、滚筒（1）前进半个周长时用镰刀将地上的鱼腥草割断并取下前齿上的鱼腥草收集起来，重复此步骤，每当滚筒（1）前进半个周长时用镰刀将地上的鱼腥草割断，再由人工收集起来，当鱼腥草种植地沿滚筒（1）前行方向采收完成时，操作装置转向，实现另一部分区域的鱼腥草采收。