1.一种车载鱼腥草根茎采收装置，其特征在于：它包括用于支撑整个采收装置的底座（1），所述底座（1）的前端固定安装有用于输送待冲刷的鱼腥草的输送机构（2），所述输送机构（2）的上方安装有冲水装置（3）用于冲刷输送机构（2）上的带泥土的鱼腥草根；所述底座（1）的后端固定安装有摆臂机构（4），所述摆臂机构（4）的前端安装有用于采收已冲刷干净的鱼腥草的采收卷筒机构（5），所述采收卷筒机构（5）由锁定机构（6）进行锁定；所述摆臂机构（4）的后端安装有用于切断采收卷筒机构（5）上的鱼腥草的切断机构（7）；所述采收装置的底座（1）的后端有用于连接农用工具车的车载连接接头，并将整个采收装置安装在农用工具车上，以带动整个装置在鱼腥草种植地前行；

所述采收卷筒机构（5）由两对对称布置的采收卷筒构成，包括外卷筒（501）、内卷筒（502）、卷筒爪（503）、伸缩杆（504）、第一弹簧（505）、卷轴（506）、端面锁盘（507）、锁紧齿轮（508）、外锁定环（509）、内锁定环（510）、锁定块（511）、第二弹簧（512）、前支撑板（513）、活动支撑板（514）、第二电机机座（515）、第二电机（516）、导向杆（517）、后支撑板（518）、丝杠（519）、丝杠螺母（520）和第三电机（521），所述内锁定环（510）安装在内卷筒（502）左端面，所述内卷筒（502）左端面与卷轴（506）固定连接，所述内卷筒（502）上安装有卷筒爪（503），所述卷筒爪（503）一端与内卷筒（502）铰接，另一端与内卷筒（502）通过伸缩杆（504）连接，所述伸缩杆（504）为可伸缩结构，其上安装有第一弹簧（505）对卷筒爪（503）进行复位，所述卷筒爪（503）可相对内卷筒（502）摆动并通过伸缩杆（504）支撑，所述内卷筒（502）右端面安装有端面锁盘（507），所述外卷筒（501）安装在内卷筒（502）上，所述锁紧齿轮（508）与外卷筒（501）固定连接，所述外锁定环（509）固定在外卷筒（501）上，所述锁定块（511）安装在内锁定环（510）上的弧型槽上，所述锁定块（511）与外锁定环（509）通过第二弹簧（512）连接，所述第二弹簧（512）位于锁定块（511）与外锁定环（509）之间保证锁定块（511）始终与内锁定环（510）上的弧型槽相接触；

所述锁定机构（6）包括锁定齿块（601）、偏心轮（602）、导杆（603）、固定座（604）、第三弹簧（605）、第四电机（606）和第四电机机座（607），所述锁定齿块（601）通过导杆（603）安装在固定座（604）上，导杆（603）上安装有第三弹簧（605），所述偏心轮（602）安装在活动支撑板（514）上，所述偏心轮（602）由第四电机（606）驱动，所述第四电机（606）通过第四电机机座（607）固定安装在活动支撑板（514）上，所述偏心轮（602）通过推动锁定齿块（601）与锁紧齿轮（508）啮合锁定。

2.根据权利要求1所述的一种车载鱼腥草根茎采收装置，其特征在于：所述底座（1）包括U型架（101）和车载连接接头（102），所述U型架（101）由方钢管焊接而成，所述车载连接接头（102）固定安装在U型架（101）的后端。

3. 根据权利要求2所述的一种车载鱼腥草根茎采收装置，其特征在于：所述输送机构（2）下端的主动轴（201）通过右支座（202）和左支座（203）安装在底座（1）上的U型架（101）前端，主动轴（201）两端安装有链轮（204）用于安装两侧的链条（205），所述主动轴（201）上的两链轮（204）外侧安装有支臂（206），所述主动轴（201）左端安装有第一电机（207），第一电机（207）通过电机架（208）固定安装在右支座（202）上，所述支臂（206）的另一端安装在从动轴（209）上，从动轴（209）两端同样安装有链轮（204）用于支撑两侧的链条（205），链条（205）内侧安装有条形镂空输送带（210），输送带（210）上有均匀的凸起以防止鱼腥草根向上输送时往回落 ，所述输送带（210）通过两侧对称布置的第一液压油缸（211）来调节输送带（210）与U型架（101）之间的角度以同步适应鱼腥草的采收过程，所述第一液压油缸（211）的下端通过第一铰支座（212）固定安装在U型架（101）的前端，第一液压油缸（211）的另一端安装在从动轴（209）上，两个所述支臂（206）下端固定安装有铲刀（213）。

4.根据权利要求3所述的一种车载鱼腥草根茎采收装置，其特征在于：所述冲水装置（3）由多排连通管组成，每个连通管上布置有一排出水孔用于对输送机构（2）的输送带（210）上的鱼腥草根进行冲刷，冲水装置（3）上设置有用于提供高压水的高压水泵和用于截止的水阀。

5.根据权利要求4所述的一种车载鱼腥草根茎采收装置，其特征在于：所述摆臂机构（4）的下端通过转轴（401）安装在底座（1）的U型架（101）后端，转轴（401）通过U型支架（402）支撑，转轴（401）能够在U型支架（402）上的U型槽内灵活转动，所述转轴（401）的两端通过轴承板固定安装在两侧对应的侧板（403）上，侧板（403）的下方安装有第二铰支座（404）用于连接第二液压油缸（405），所述两侧第二液压油缸（405）的另一端通过第三铰支座（406）固定安装在U型架（101）的后端。

6.根据权利要求5所述的一种车载鱼腥草根茎采收装置，其特征在于：所述前支撑板（513）与后支撑板（518）之间通过两组导向杆（517）及丝杠（519）相连接，所述活动支撑板（514）与丝杠螺母（520）及导向杆（517）装配连接，所述丝杠（519）通过第三电机（521）驱动，所述第三电机（521）固定安装在后支撑板（518），所述活动支撑板（514）通过丝杠螺母（520）在导向杆（517）上移动，所述卷轴（506）左端安装在活动支撑板（514）上，所述卷轴（506）通过第二电机（516）驱动，所述第二电机（516）通过第二电机机座（515）固定安装在活动支撑板（514）上。

7.根据权利要求6所述的一种车载鱼腥草根茎采收装置，其特征在于：所述切断机构（7）包括第四铰支座（701）、第三液压油缸（702）、第五铰支座（703）、桁架（704）、第六铰支座（705）、刀架板（706）、固定刀齿（707）、活动刀齿（708）、驱动板（709）、偏心轴（710）、导向板（711）、皮带（712）、第五电机（713）、第五电机机座（714），所述刀架板（706）固定在桁架（704）的前端，所述桁架（704）的后端通过第六铰支座（705）安装在侧板（403）上，所述桁架（704）的下端通过第五铰支座（703）与第三液压油缸（702）的一端连接，所述第三液压油缸（702）的另一端通过第四铰支座（701）安装在侧板（403）上，所述固定刀齿（707）固定安装在刀架板（706）上，所述活动刀齿（708）固定安装在驱动板（709）上，所述驱动板（709）上的U型槽与偏心轴（710）配合连接，所述偏心轴（710）由第五电机（713）通过皮带（712）传动，所述第五电机（713）通过第五电机机座（714）固定安装在桁架（704），所述活动刀齿（708）由驱动板（709）进行驱动并通过导向板（711）进行导向及限位。

8.采用权利要求7所述车载鱼腥草根茎采收装置进行鱼腥草采收的方法，其特征在于，输送机构（2）、摆臂机构（4）、采收卷筒机构（5）和切断机构（7）的初始状态为：用于提供动力的车体处于停止前进状态，所述第一液压油缸（211）和第二液压油缸（405）缩回，所述采收卷筒机构（5）中的两对对称采收卷筒分别退回到对应的侧板（403）上，所述第三液压油缸（702）伸出，使切断机构（7）处于提升状态，所述铲刀（213）处于提起状态，以保证铲刀（213）底面高出底面，使车体及采收机构可以顺利前进，所述的采收方法包括以下步骤：Step1，摆臂起升：车载装置到达鱼腥草种植地后，驱动摆臂机构（4）上的第二液压油缸（405）伸出，使摆臂机构（4）起升到工作状态；

Step2，铲刀下铲：输送机构（2）中通过驱动第一液压油缸（211）来调节输送带（210）与U型架（101）之间的角度，位于支臂（206）下端的铲刀（213）同步转动下铲，铲刀（213）下铲的同时，采收装置前进一段距离，保证将铲刀（213）插到鱼腥草根底层；

Step3，卷筒对接，卷筒抓伸出：首先位于采收卷筒机构（5）上的第二电机（516）工作使两对对称布置的采收卷筒沿导向杆（517）向中间靠拢，并通过端面锁盘（507）将两对卷筒对接锁紧，第二电机（516）停止工作，其次锁定机构（6）中第四电机（606）驱动偏心轮（602）使锁定齿块（601）与锁紧齿轮（508）啮合锁定，最后驱动第二电机（516）使内卷筒（502）转动直到卷筒爪（503）完全伸出后停机；

Step3，铲刀前进，向上输送鱼腥草根：农用工具车承载采收装置前行，输送带（210）通过第一电机（207）驱动其循环运动，铲刀（213）铲起的带泥土的鱼腥草根沿着输送带（210）向上运动；

Step4，高压冲洗，卷收鱼腥草根：首先开启冲水装置（3）上的水阀使管道上的高压出水口对准输送带（210）上的鱼腥草根冲刷，保证将鱼腥草根上附着的泥土冲刷干净；其次驱动内卷筒（502）转动使卷筒爪（503）勾挂住位于输送带（210）上端鱼腥草根，此时外卷筒（501）随内卷筒（502）一起转动；

Step5，切断鱼腥草根：当采收卷筒上的鱼腥草根缠绕厚度达到一定值后，第三液压油缸（702）回缩使切断机构（7）下摆，切断机构（7）下摆同时第五电机（713）工作，使驱动板（709）带动活动刀齿（708）沿导向板（711）往复运动并对鱼腥草根进行切割，当鱼腥草根切断后第五电机（713）停止工作、第三液压油缸（702）停止动作，所述切断机构（7）恢复至初始状态；

Step6，卷筒爪缩回，卷筒退回：锁定机构（6）上的第四电机（606）工作，带动偏心轮（602）转动，偏心轮（602）推动锁定齿块（601）与锁紧齿轮（508）啮合锁定，锁紧外卷筒（501），第四电机（606）停止工作，第二电机（516）驱动内卷筒（502）反转使得内卷筒（502）上的卷筒爪（503）缩回，第三电机（521）驱动两对采收卷筒分别退回到对应的侧板（403）后停止，鱼腥草根与采收卷筒脱离；

Step7，鱼腥草根收集：人工收起与采收卷筒分离的鱼腥草根，并转运到存放点；

Step8，重复Step2 Step7操作，直至沿采收装置前行方向上的鱼腥草根采收完成时，操~

作车体带动整个装置掉头，实现另一部分区域采集。