1.一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法，所述鱼腥草采集装置包括用于带动整个装置自动行走的车体（1），所述车体（1）的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构（2），所述采集机构（2）通过水管（4）与用于供水的水箱（5）相连，所述水箱（5）固定安装在车体（1）的后端两侧；所述采集机构（2）的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框（3）；所述车体（1）在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构（2）通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集；

其特征在于，所述鱼腥草采集的方法：

采集机构（2）的初始状态为：车体（1）处于停止前进状态，所述第一油缸（206）缩回驱动U型铲（217）提升到位，保证U型铲（217）与地面之间间距≥0.1米，所述推斗（216）处于抬起状态，保证推斗（216）底部高于U型铲（217）顶部，所述的采集方法包括以下步骤：Step1，车体前行：通过操作车体（1）在鱼腥草种植地前行，当行驶距离等于U型铲（217）长度时停止；

Step2，铲土切割：位于采集机构（2）中四组第一油缸（206）活塞杆伸出，通过活塞杆连接件（204）带动U型铲（217）和喷头（202）下降到位，使U型铲（217）和喷头（202）同步插入到泥土里，U型铲（217）底部刀刃将泥土里鱼腥草切断；

Step3，冲洗分离：水箱（5）中高压水泵启动，高压水依次通过水管（4）、水管接头（207）和喷头（202）喷射出，实现U型铲（217）区域内鱼腥草和泥土分离，最终将泥土清洗干净，水箱（5）中高压水泵停机；

Step4，推聚：首先通过第二油缸（209）缩回和第三油缸（211）伸出操作，使推斗（216）动作，保证推斗（216）底部与U型铲（217）下降到位时底部齐平；其次第一油缸（206）缩回驱动U型铲（217）提升到位；再次操作车体（1）前行U型铲（217）长度时停止，车体（1）前行同时推斗（216）同步前行并将Step3中已分离的鱼腥草推聚到推斗（216）中；

Step5，举升翻转：通过第二油缸（209）和第三油缸（211）伸出操作，使推斗（216）实现向上举升和翻转动作，最终推斗（216）位于储料框（3）正上方；

Step6，采集：通过第二油缸（209）伸出操作，使推斗（216）实现向下翻转动作，鱼腥草在推斗（216）翻转时落入储料框（3）内完成采集，采集机构（2）操作至初始状态；

Step7，重复Step2 Step6操作，当储料框（3）中鱼腥草采集满时，人工进行清空并转运，~

当鱼腥草种植地沿车体（1）前行方向采集完成时，操作车体（1）掉头，实现另一部分区域采集。

2.根据权利要求1所述的一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法，其特征在于：所述采集机构（2）包括支撑架（201）、喷头（202）、管卡（203）、活塞杆连接件（204）、油缸固定座（205）、第一油缸（206）、水管接头（207）、连接座（208）、第二油缸（209）、第一销轴（210）、第三油缸（211）、L型支臂（212）、第二销轴（213）、U型支臂（214）、第三销轴（215）、推斗（216）和U型铲（217），所述油缸固定座（205）对称布置在支撑架（201）上端，每个油缸固定座（205）上分别安装有第一油缸（206），所述活塞杆连接件（204）位于第一油缸（206）下端，活塞杆连接件（204）与第一油缸（206）活塞杆头装配，活塞杆连接件（204）对称固定在U型铲（217）外侧壁，所述喷头（202）分别通过管卡（203）固定在U型铲（217）内侧壁，所述水管接头（207）为柔性软管，两个端头分别连接有接头，一个接头与喷头（202）连接，另一个接头与水管（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法，其特征在于：所述U型支臂（214）安装在固定支撑架（201）后端，U型支臂（214）的顶部两侧分别通过第二销轴（213）铰接有L型支臂（212），两个所述L型支臂（212）另一端与连接座（208）底部通过两个第三销轴（215）铰接，两组所述第二油缸（209）一端分别与两个L型支臂（212）拐角位置通过两个第一销轴（210）铰接，两组第二油缸（209）另一端与连接座（208）顶部通过两个第三销轴（215）铰接，两组所述第三油缸（211）一端分别与两个L型支臂（212）拐角位置通过两个第一销轴（210）铰接，两组第三油缸（211）另一端与U型支臂（214）两侧通过两个第二销轴（213）铰接，所述推斗（216）安装在连接座（208）的前端面。

4.根据权利要求2或3所述的一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法，其特征在于：所述推斗（216）前端为齿型结构，推斗（216）中间均布有若干凸起和圆孔，所述凸起用于固定鱼腥草，所述圆孔用于滤水。

5.根据权利要求2所述的一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法，其特征在于：所述U型铲（217）为U型结构，底部为向内侧倾斜15°20°的刀刃，便于将U型铲（217）内部~区域的鱼腥草切断；所述喷头（202）出水口为扁平结构，喷头（202）与U型铲（217）底部倾斜角度一致，便于喷头（202）向U型铲（217）底部和中间喷水，实现鱼腥草与泥土快速分离。

6.根据权利要求1所述的一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法，其特征在于：所述水箱（5）的内部设置有用于提供高压水的高压水泵，所述高压水泵的出水口与水管（4）相连。