1.一种用于火锅底料均匀装料的监测方法，用于对块状固体麻辣型的火锅底料进行均匀装料监测，其特征在于，通过对火锅底料进行图像识别，并根据识别结果判断是否装料均匀；其中，识别判断步骤包括：底料图像采集步骤、底料图像识别步骤、参考数据生成步骤和均匀装料监测步骤；

底料图像采集步骤：在火锅底料脱模后与装袋前之间进行底料图像采集，底料图像包括摄像头从顶面和侧面采集的图像；具体子步骤包括：背光检测调节步骤、顶面图像采集步骤和侧面图像采集步骤；

底料图像识别步骤：对底料图像中不同对象的图像目标进行分类识别，并计算各图像目标的目标参数；其中，图像识别的对象为上层干料、块料尺寸和料层结构；具体子步骤包括：图像目标设置步骤、底料图像处理步骤和目标参数识别步骤；

参考数据生成步骤：得到参考数据；

均匀装料监测步骤：通过底料图像采集步骤采集火锅底料的监测图像；通过底料图像识别步骤对监测图像进行目标参数识别，得到对应的监测目标参数；将参考数据与监测目标参数进行实时参数对比，判断是否装料均匀。

2.根据权利要求1所述的一种用于火锅底料均匀装料的监测方法，其特征在于，背光检测调节步骤，用于检测并调节底料图像采集时的背光强度，维持背光强度在标准背光强度附近；其中，背光调节通过如下步骤进行：步骤A1：检测当前背光强度；

步骤A2：将当前背光强度和标准背光强度进行对比，得到背光强度差；

步骤A3：根据调节模式，计算背光强度差对应的电能调节量；

步骤A4：将电能调节量用于补光灯（3）的电能调节；

步骤A5：进行反馈调节，检测经过电能调节后的反馈背光强度；

步骤A6：将反馈背光强度和标准背光强度进行对比，得到反馈强度差；

步骤A7：进行反馈判断：

若反馈强度差在误差范围外，则返回至步骤A1；

若反馈强度差在误差范围内，则完成背光调节。

3.根据权利要求2所述的一种用于火锅底料均匀装料的监测方法，其特征在于，底料图像通过顶面图像采集步骤和侧面图像采集步骤进行采集，得到顶面底料图像和侧面底料图像；其中，通过RGB摄像头采集底料图像，并通过像素矩阵与RGB颜色空间进行表示。

4.根据权利要求3所述的一种用于火锅底料均匀装料的监测方法，其特征在于，在图像目标设置步骤中，各识别对象的图像目标分别包括：上层干料：设置上层香叶图像目标和上层椒段图像目标，并根据香叶和椒段的特征颜色，设置香叶图像隶属色域与椒段图像隶属色域；

块料尺寸：设置块料厚度图像目标和块料形状图像目标，并根据底料图像中的背景图像颜色，设置背景图像隶属色域；

料层结构：设置料层厚度图像目标和料层层序图像目标，并根据各料层图像的特征颜色，设置对应的料层图像隶属色域。

5.根据权利要求4所述的一种用于火锅底料均匀装料的监测方法，其特征在于，底料图像处理步骤，用于底料图像的标准化处理，通过如下步骤进行：步骤B1：对底料图像进行主图截取、边缘裁剪和旋转矫正，得到矫正底料图像；

步骤B2：将矫正底料图像的RGB颜色空间转换至HSV颜色空间，得到HSV底料图像；

步骤B3：HSV底料图像进行滤波、降噪，得到标准底料图像。

6.根据权利要求5所述的一种用于火锅底料均匀装料的监测方法，其特征在于，目标参数识别步骤通过包括：上层干料参数识别、块料尺寸参数识别和料层结构参数识别；

上层干料参数识别通过如下步骤进行：

步骤C1.1：获取标准底料图像，其中，标准底料图像为顶面底料图像；

步骤C1.2：获取香叶图像隶属色域与椒段图像隶属色域；

步骤C1.3：遍历扫描标准底料图像的像素矩阵和HSV颜色空间：若当前像素点的所属色域位于香叶图像隶属色域内，则加入香叶像素点集合中；

若当前像素点的所属色域位于椒段图像隶属色域内，则加入椒段像素点集合中；

若当前像素点的所属色域位于上层干料隶属色域外，则视为无效像素点舍弃掉；

步骤C1.4：将香叶像素点集合映射入像素矩阵，得到香叶映射图像；

将椒段像素点集合映射入像素矩阵，得到椒段映射图像；

步骤C1.5：对香叶映射图像进行开操作和闭操作，得到上层香叶图像；

对椒段映射图像进行开操作和闭操作，得到上层椒段图像；

其中，开操作去除像素噪点，闭操作连通像素断点；

步骤C1.6：通过边缘检测算子对上层香叶图像进行轮廓识别，得到香叶轮廓包围面积；

通过边缘检测算子对上层椒段图像进行轮廓识别，得到椒段轮廓包围面积；

步骤C1.7：计算香叶轮廓包围面积在标准底料图像中的面积占比，得到香叶占比参数；

计算椒段轮廓包围面积在标准底料图像中的面积占比，得到椒段占比参数；

块料尺寸参数识别通过如下步骤进行：

步骤C2.1：获取标准底料图像；其中，标准底料图像为顶面底料图像和侧面底料图像；

步骤C2.2：获取背景图像隶属色域；

步骤C2.3：遍历扫描顶面底料图像的像素矩阵和HSV颜色空间：若当前像素点的所属色域位于背景图像隶属色域内，则视为无效像素点舍弃掉；

若当前像素点的所属色域位于背景图像隶属色域外，则加入顶面像素点集合中；

遍历扫描侧面底料图像的像素矩阵和HSV颜色空间：若当前像素点的所属色域位于背景图像隶属色域内，则视为无效像素点舍弃掉；

若当前像素点的所属色域位于背景图像隶属色域外，则加入侧面像素点集合中；

步骤C2.4：将顶面像素点集合映射入像素矩阵，得到顶面映射图像；

将侧面像素点集合映射入像素矩阵，得到侧面映射图像；

步骤C2.5：对顶面映射图像进行开操作和闭操作，得到顶面形状图像；

对侧面映射图像进行开操作和闭操作，得到侧面形状图像；

其中，开操作去除像素噪点，闭操作连通像素断点；

步骤C2.6：通过形状检测算子对顶面形状图像进行形状检测，得到块料形状参数；

通过厚度检测算子对侧面形状图像进行厚度检测，得到块料厚度参数；

料层结构参数识别通过如下步骤进行：

步骤C3.1：获取标准底料图像，其中，标准底料图像为侧面底料图像；

步骤C3.2：获取各料层图像隶属色域和背景图像隶属色域；

步骤C3.3：遍历扫描标准底料图像的像素矩阵和HSV颜色空间：若当前像素点的所属色域位于料层图像隶属色域内，则加入对应的料层像素点集合中；

若当前像素点的所属色域位于背景图像隶属色域内，则视为无效像素点舍弃掉；

步骤C3.4：将各料层像素点集合映射入像素矩阵，得到对应的料层映射图像；

步骤C3.5：对各料层映射图像进行开操作和闭操作，得到对应的料层结构图像；

其中，开操作去除像素噪点，闭操作连通像素断点；

步骤C3.6：通过厚度检测算子对料层结构图像进行厚度识别，得到对应料层层厚参数；

记录各料层结构图像在侧面底料图像的排列顺序，得到对应料层层序参数。

7.根据权利要求1所述的一种用于火锅底料均匀装料的监测方法，其特征在于，参考数据生成步骤通过参考图像/用户设置进行生成；

参考图像生成：通过参考图像生成参考数据：通过底料图像采集步骤采集火锅底料的参考图像；通过底料图像识别步骤对参考图像进行底料图像识别，得到对应的参考目标参数；通过参考目标参数生成对应的参考数据；

用户设置生成：用户直接编辑参考目标参数，通过参考目标参数生成对应的参考数据。

8.根据权利要求1所述的一种用于火锅底料均匀装料的监测方法，其特征在于，参考数据为结构化数据，数据结构包括：参考数据ID、上层干料参考参数、块料尺寸参考参数和料层结构参考参数；均匀装料监测步骤：通过参考数据ID对进行数据调用和参数对比；其中，上层干料参考参数包括：香叶参考占比和椒段参考占比；

块料尺寸参考参数包括：参考形状参数和参考厚度参数；

料层结构参考参数包括：参考层厚参数和参考层序参数。

9.根据权利要求1所述的一种用于火锅底料均匀装料的监测方法，其特征在于，在参数不匹配时，还执行异常装料识别步骤：根据异常参数，识别出对应的异常装料类型；

上层干料参数不匹配：上层香叶不均和/或上层椒段不均；

块料尺寸参数不匹配：块料形状不均和/或块料厚度不均；

料层结构参数不匹配：料层层厚不均和/或料层序厚不均。

10.一种用于火锅底料均匀装料的监测装置，用于对火锅块料（1）进行均匀装料监测，其特征在于，包括运载单元、背光单元、拍摄单元、处理单元、存储单元和通信单元；

运载单元通过传送带进行设置，火锅块料（1）放置在传送带上；背光单元包括补光灯（3）和遮光罩（2），其中，遮光罩（2）设置在传送带沿途，补光灯（3）设置在遮光罩（2）的内壁上；拍摄单元通过第一摄像头（4）和第二摄像头（5）进行设置，第一摄像头（4）设置在火锅块料（1）的正上方，第二摄像头（5）设置在火锅块料（1）正侧方；处理单元分别与运载单元、背光单元、拍摄单元、存储单元和通信单元电性连接；存储单元用于向处理单元提供存储空间；通信单元用于向处理单元提供通信服务；

其中，处理单元执行如权利要求1至权利要求9任一项所述的一种用于火锅底料均匀装料的监测方法，得到监测数据对比结果，并输出异常结果对应的异常装料类型。