1.一种空心电梯导轨软泡沫条填塞装置,其特征在于,包括供给部件(1)、泡沫条组件(7)、推送组件(8);
所述泡沫条组件(7)转动设置于所述供给部件(1)中,所述推送组件(8)固定于所述供给部件(1)一侧,用于调节所述泡沫条组件(7)中整片泡沫条(702)位置;所述供给部件(1)输出端同一竖向平面内依次坡度设置有切断组件(2)、固定空心电梯导轨(6)的夹持部件、以及拖拽组件(5);
所述拖拽组件(5)配合切断组件(2)工作,以使所述供给部件(1)输出的软泡沫条(702.1)转移至所述空心电梯导轨(6)中并切断软泡沫条(702.1)。
2.根据权利要求1所述的一种空心电梯导轨软泡沫条填塞装置,其特征在于,所述供给部件(1)包括台架(101)、分离组件(12)、支撑组件(13)以及驱动组件(14);
所述支撑组件(13)、驱动组件(14)相对设置于所述台架(101)两侧的顶板上,所述泡沫条组件(7)插接固定于支撑组件(13)和驱动组件(14)之间,所述分离组件(12)固定安装于所述台架(101)上方;
所述台架(101)一侧顶板上安装有两只双轴伸缩气缸(102),每只双轴伸缩气缸(102)活塞杆末端通过L型支架安装有一号气动手爪(103),所述台架(101)输出端通过三角架(106)固定有一号斜台(105),且一号斜台(105)上固定有导向槽(104)。
3.根据权利要求2所述的一种空心电梯导轨软泡沫条填塞装置,其特征在于,所述分离组件(12)包括固定安装于所述台架(101)上的门型框架(121),所述门型框架(121)的横梁设有上下移动平台(122),上下移动平台(122)竖向固定有切割刀(123);
所述上下移动平台(122)包括底座(1227),底座(1227)两侧平行设置有导轨(1223),底座(1227)中间通过带座轴承(1224)设置有丝杆(1222),两根所述导轨(1223)之间通过滑块(1226)安装有连接板(1221),连接板(1221)固定连接门型框架(121)的横梁,所述丝杆(1222)上配合安装有螺母,螺母与连接板(1221)固定连接,所述底座(1227)上还设有步进电机(1225),步进电机(1225)的输出轴与丝杆(1222)通过联轴器传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种空心电梯导轨软泡沫条填塞装置,其特征在于,所述支撑组件(13)包括两根平行设置于所述台架(101)一侧顶面的三号导轨(132),两根所述三号导轨(132)之间通过三号滑块(134)滑动连接有三号平板(133),三号平板(133)上通过带座轴承(131)安装有三号轴(135),且三号轴(135)面向驱动组件(14)的一端设有方形盲孔;
所述驱动组件(14)包括四号电机(141)和四号轴(143),所述四号轴(143)通过四号带座轴承(142)安装在台架(101)另一侧顶面,所述四号电机(141)也固定于所述台架(101)另一侧顶面,四号电机(141)输出轴与四号轴(143)通过联轴器传动连接,所述四号轴(143)面向支撑组件(13)的一端也设有方形盲孔。
5.根据权利要求4所述的一种空心电梯导轨软泡沫条填塞装置,其特征在于,所述泡沫条组件(7)包括缠绕棍(701),所述缠绕棍(701)上缠绕设置有整片软泡沫条(702),整片软泡沫条(702)外围套装有外罩(703),所述缠绕棍(701)两端依次插接于所述四号轴(143)的方形盲孔和三号轴(135)的方形盲孔中。
6.根据权利要求1所述的一种空心电梯导轨软泡沫条填塞装置,其特征在于,所述夹持部件由前夹持组件(3)和后夹持组件(4)组成,前夹持组件(3)和后夹持组件(4)结构相同;
所述前夹持组件(3)包括三号台架(301),所述三号台架(301)顶面倾斜安装有气动手爪(303),所述气动手爪(303)的两只手爪上安装有形状和所述空心电梯导轨匹配的成形手指(302)。
7.根据权利要求1所述的一种空心电梯导轨软泡沫条填塞装置,其特征在于,所述切断组件(2)包括二号台架(201),所述二号台架(201)顶面倾斜安装有门型支撑框(202),门型支撑框(202)横梁上固定有二号双轴气缸(203),电热切刀(205)通过电热切刀安装板(204)安装在二号双轴气缸(203)活塞杆的末端,二号双轴气缸(203)带动电热切刀(205)斜向切割。
8.根据权利要求1所述的一种空心电梯导轨软泡沫条填塞装置,其特征在于,所述推送组件(8)包括八号台架(801)、八号丝杠(804),八号丝杠(804)通过带座轴承安装在八号台架(801)顶面,所述八号台架(801)顶面固定有八号电机(806),八号电机(806)两侧的八号台架(801)上平行设置有两根八号导轨(805),两根八号导轨(805)通过八号滑块(807)滑动连接有P字型推架(803),所述八号电机(806)输出轴通过联轴器与八号丝杠(804)传动连接,且八号丝杠(804)上配合安装有螺母,螺母固定连接所述P字型推架(803)的口字端,P字型推架(803)的另一端竖向固定有推盘(802),八号电机(806)带动推盘(802)左右移动。
9.根据权利要求1所述的一种空心电梯导轨软泡沫条填塞装置,其特征在于,所述拖拽组件(5)包括五号平台(501),所述五号平台(501)顶面一字型布置有五号电机(502)、缠绕牵引绳(507)的牵引绳收纳筒(503)、缠绕电线(506)的电线收纳筒(504)、五号转轴(505),五号转轴(505)通过一对带座轴承设置于五号平台(501)上,牵引绳收纳筒(503)、电线收纳筒(504)并列安装于五号转轴(505)上,所述五号电机(502)的输出轴通过联轴器连接五号转轴(505);
所述五号平台(501)前沿固定有五号斜台(510),五号斜台(510)上设有连接牵引绳(507)、电线(506)的无动力小车(508),无动力小车(508)底盘上安装有电动推杆(509),所述无动力小车(508)上远离所述五号平台(501)的一端还设有夹钳(511),夹钳(511)由两根扁杆通过中心转轴铰链形成,且中心转轴固定于无动力小车(508)底盘上,两根扁杆后段之间安装有伸缩弹簧,所述电动推杆(509)的伸缩杆置于夹钳(511)的两根扁杆后段V型空间中。
10.根据权利要求1 9任一项所述的一种空心电梯导轨软泡沫条填塞装置,其特征在~
于,所述供给部件(1)中的一号斜台(105)、切断组件(2)的二号台架(201)顶面、夹持部件的台架顶面以及拖拽组件(5)中五号斜台(510)的坡度相同。