1.一种带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，包括支架(1)，其特征在于：还包括设置在支架(1)上的泡沫条补给部件(3)，所述泡沫条补给部件(3)包括用于水平移动的平移组件以及设置在平移机构上的至少两组用于储存泡沫条(6)的泡沫条筒组件；所述泡沫条补给部件(3)的一侧设有用于切断泡沫条的切割移位部件(2)，所述切割移位部件(2)固定在支架(1)的一端；所述泡沫条补给部件(3)的另一侧设有用于将泡沫条推入切割移位部件(2)的步进推送部件(4)，所述步进推送部件(4)安装在支架(1)中；所述步进推送部件(4)的一侧设有用于将切断后的泡沫条推入空心电梯导轨中的泡沫条推入部件(5)，所述泡沫条推入部件(5)安装在支架(1)上，在空间上与切割移位部件(2)相垂直。

2.根据权利要求1所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述泡沫条筒组件包括泡沫条筒(303)、设置在泡沫条筒(303)下方用于支撑导向的外导向轮总成(304)，设于外导向轮总成(304)一侧的用于定位的内限位轮总成(309)以及用于驱动泡沫条筒(303)转动的步进电机(307)；所述泡沫条筒(303)的外壁中部沿周向设有外凸的链条安装槽(3033)，链条安装槽(3033)与泡沫条筒(303)的外壁之间设有限位槽(3035)，泡沫条筒(303)外壁的两端沿周向设有支撑面(3032)，泡沫条筒(303)的侧面沿轴向设有贯穿的泡沫条仓位(3031)，泡沫条仓位(3031)的横截面形状与泡沫条(6)的横截面形状一致；所述平移组件包括二号驱动板(302)、滑块(306)、导轨(305)和二号气缸(311)；所述的导轨(305)固定安装在支架(1)上，所述导轨(305)上配合安装有滑块(306)，所述二号驱动板(302)通过滑块(306)安装在导轨(305)上，所述二号驱动板(302)底部还设有二号气缸(311)，所述二号气缸(311)通过连接板(301)安装在支架(1)上，二号气缸(311)的活塞杆末端与二号驱动板(302)连接。

3.根据权利要求2所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述外导向轮总成(304)包括外导向轮支架(3042)以及设于外导向轮支架(3042)上的导向轮(3041)，所述外导向轮支架(3042)安装在二号驱动板(302)上，所述导向轮(3041)与泡沫条筒(303)的支撑面(3032)接触；所述内限位轮总成(309)包括内导向轮支架(3092)以及设于内导向轮支架(3092)一侧的限位轮(3091)，所述内导向轮支架(3092)安装在二号驱动板(302)上，所述限位轮(3091)设于限位槽(3035)内并与限位槽(3035)接触。

4.根据权利要求2所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述链条安装槽(3033)内安装有双排链条(308)，所述步进电机(307)安装在二号驱动板(302)上，步进电机(307)的输出轴上安装有与双排链条(308)相啮合的双联链轮(310)。

5.根据权利要求1所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述的步进推送部件(4)包括Y向电机(41)、三号驱动板(42)、二号光杆(43)、二号丝杠(44)、支撑底板(45)、二号推头(46)和二号推杆(47)；所述支撑底板(45)安装在支架(1)上，所述支撑底板(45)上平行设置有二号光杆(43)和二号丝杠(44)，所述三号驱动板(42)通过直线轴承安装在二号光杆(43)上，且与所述二号丝杠(44)配合安装的螺母相连接，所述Y向电机(41)固定安装在支撑底板(45)的一侧，Y向电机(41)的输出轴与二号丝杠(44)的一端通过联轴器传动连接，所述二号推杆(47)的一端安装在三号驱动板(42)上，另一端通过直线轴承安装在支撑底板(45)上，所述二号推杆(47)的端部设置有与泡沫条横截面形状相同的二号推头(46)，所述Y向电机(41)转动时，通过二号丝杠(44)带动三号驱动板(42)以及安装在三号驱动板(42)上的二号推杆(47)沿二号光杆(43)移动。

6.根据权利要求1所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述的切割移位部件(2)包括支撑架(21)、一号气缸(22)、切割组件(23)、一号驱动板(24)和一号光杆(25)；所述一号气缸(22)安装在支撑架(21)一端的顶面上，所述一号光杆(25)与一号气缸(22)平行地安装在支撑架(21)另一端的顶面上，所述一号驱动板(24)通过直线轴承安装在一号光杆(25)上，一号气缸(22)的活塞杆末端与一号驱动板(24)通过浮动接头相连接；所述切割组件(23)安装在一号驱动板(24)的顶面上，包括门型支架(231)、双轴扁平气缸(232)、刀架(233)、电热切割刀(234)和泡沫导向总成(235)，所述双轴扁平气缸(232)安装在门型支架(231)上端的一侧，双轴扁平气缸(232)的活塞杆末端安装有刀架(233)，所述刀架(233)的底部安装有用于切断泡沫条(6)的电热切割刀(234)，所述电热切割刀(234)的正下方对应安装有用于夹紧泡沫条(6)的泡沫导向总成(235)。

7.根据权利要求6所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述的电热切割刀(234)由发热丝(2341)和陶瓷接线端子(2342)组成，所述发热丝(2341)包括切断段(23412)和切倒角段(23411)；所述切断段(23412)与泡沫条(6)的轴线相垂直，用于切断泡沫条(6)；所述切倒角段(23411)以一定角度沿泡沫条(6)的轴线对称设置，用于切出泡沫条(6)的倒角。

8.根据权利要求6所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述泡沫条导向总成(235)包括底板(2351)、侧板(2352)、顶板(2353)和伸缩弹簧(2354)；所述侧板(2352)安装在底板(2351)上，所述顶板(2353)通过螺钉安装在侧板(2352)的顶面，螺钉上套装有伸缩弹簧(2354)，所述侧板(2352)与所述顶板(2353)之间的空间与泡沫条(6)的横截面形状一致。

9.根据权利要求1所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述泡沫条推入部件(5)包括三号推头(54)、三号推杆(53)、三号气缸(51)和三号气缸安装板(52)；所述三号气缸(51)通过三号气缸安装板(52)安装在支架(1)上，三号气缸(51)的活塞杆末端安装有三号推杆(53)，所述三号推杆(53)的端部设有与泡沫条横截面形状相同的三号推头(54)。

10.一种权利要求1-9任一项所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在泡沫条筒组件的泡沫条仓位中放入泡沫条；

步骤二、启动其中一组泡沫条筒组件的步进电机，直至泡沫条筒中的泡沫条正对准切割组件的泡沫条导向总成；

步骤三、启动步进推送部件的Y向电机，带动二号推杆沿二号光杠移动一段距离，将泡沫条推入泡沫条导向总成中；

步骤四、双轴扁平气缸活塞杆伸出，带动电热切割刀下移，对安装在泡沫条导向总成中的泡沫条切断和倒角；

步骤五、一号气缸的活塞杆伸出，带动切割组件沿一号光杠移动，将安装在泡沫条导向总成中切断和倒角后的泡沫条送到空心电梯导轨处，泡沫条正对准空心电梯导轨；

步骤六、三号气缸的活塞杆伸出，带动三号推杆前移，将泡沫条导向总成中的泡沫条推进空心电梯导轨中；

步骤七、一号气缸的活塞杆缩回，带动切割组件沿一号光杠移动回到初始位置；

步骤八、重复步骤三至步骤七，将泡沫条进行多次切割，分别插入不同的空心电梯导轨中，直至该泡沫条筒组件的泡沫条用完；

步骤九、重复步骤二至步骤八，直至该泡沫条筒组件的泡沫条用完；

步骤十、二号气缸活塞杆伸出，启动另一组泡沫条筒组件的步进电机，直至该泡沫条筒中的泡沫条正对准切割组件的泡沫条导向总成，并重复步骤二至步骤九，同时对之前的泡沫条筒组件进行泡沫填充，以此交替使用。