1.一种空心导轨泡沫条填塞装置，包括支架(1)以及设置在支架(1)上的泡沫条箱(3)，其特征在于：还包括设置在支架(1)一端用于切断泡沫条的切割移位部件(2)，所述切割移位部件(2)位于泡沫条箱(3)的一侧；所述泡沫条箱(3)底部设置有用于控制泡沫条箱(3)水平和竖直方向移动的泡沫条箱运送部件(5)，所述泡沫条箱运送部件(5)安装在支架(1)中；

所述泡沫条箱(3)的另一侧设有用于将泡沫条(7)推入切割移位部件(2)的步进推送部件(4)，所述步进推送部件(4)安装在支架(1)中；所述步进推送部件(4)的一侧设有用于将切断后的泡沫条推进空心电梯导轨中的泡沫条推入部件(6)，所述的泡沫条推入部件(6)安装在支架(1)上，在空间上与切割移位部件(2)相垂直；

所述的切割移位部件(2)包括支撑架(21)、一号气缸(22)、切割组件(23)、一号驱动板(24)和一号光杆(25)；所述一号气缸(22)安装在支撑架(21)一端的顶面上，所述一号光杆(25)与一号气缸(22)平行地安装在支撑架(21)另一端的顶面上，所述一号驱动板(24)通过直线轴承安装在一号光杆(25)上，一号气缸(22)的活塞杆末端与一号驱动板(24)通过浮动接头相连接；所述切割组件(23)安装在一号驱动板(24)的顶面上，包括门型支架(231)、双轴扁平气缸(232)、刀架(233)、切割刀总成(234)和泡沫导向总成(235)，所述双轴扁平气缸(232)安装在门型支架(231)上端的一侧，双轴扁平气缸(232)活塞杆的末端安装有刀架(233)，所述刀架(233)的底部安装用于切断泡沫条的切割刀总成(234)，所述切割刀总成(234)的正下方对应安装有用于夹紧泡沫条(7)的泡沫导向总成(235)；

所述的切割刀总成(234)包括形状相同的第一切割刀具(2341)、第二切割刀具(2342)和第三切割刀具(2343)，每个切割刀具由刀片安装架(2344)以及刀片(2345)组成，所述刀片安装架(2344)与刀架(233)的底面固定连接；所述第二切割刀具(2342)的刀片与泡沫条(7)的轴线相垂直，用于切断泡沫条(7)；所述第一切割刀具(2341)和第三切割刀具(2343)的刀片以一定角度沿泡沫条(7)的轴线对称设置，用于切出泡沫条(7)的倒角。

2.根据权利要求1所述的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述的步进推送部件(4)包括Y向电机(41)、二号驱动板(42)、二号光杆(43)、二号丝杠(44)、支撑底板(45)、二号推头(46)和二号推杆(47)；所述支撑底板(45)安装在支架(1)上，所述支撑底板(45)上平行设置有二号光杆(43)和二号丝杠(44)，所述二号驱动板(42)通过直线轴承安装在二号光杆(43)上，且与所述二号丝杠(44)配合安装的螺母相连接，所述Y向电机(41)固定安装在支撑底板(45)的一侧，Y向电机(41)的输出轴与二号丝杠(44)的一端通过联轴器传动连接，所述二号推杆(47)的一端安装在二号驱动板(42)上，另一端通过直线轴承安装在支撑底板(45)上，所述二号推杆(47)的端部设置有与泡沫条横截面形状相同的二号推头(46)，所述Y向电机(41)转动时，通过二号丝杠(44)带动二号驱动板(42)以及安装在二号驱动板(42)上的二号推杆(47)沿二号光杆(43)移动。

3.根据权利要求1所述的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述泡沫条导向总成(235)包括底板(2351)、侧板(2352)、顶板(2353)和伸缩弹簧(2354)；所述侧板(2352)安装在底板(2351)上，所述顶板(2353)通过螺钉安装在侧板(2352)的顶面，螺钉上套装有伸缩弹簧(2354)，所述侧板(2352)与所述顶板(2353)之间的空间与泡沫条(7)的横截面形状一致。

4.根据权利要求1所述的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述的泡沫条箱运送部件(5)包括顶平板(509)和设置在顶平板(509)上的X向移动机构以及设于顶平板(509)下部的Z向移动机构；其中，所述X向移动机构包括X向电机(505)、X向光杆(507)和X向丝杠(508)；所述X向光杆(507)设置两组，相互平行地安装在顶平板(509)上；两根X向光杆(507)之间设有与其平行的X向丝杠(508)；所述X向电机(505)安装在顶平板(509)顶面的一端，X向电机(505)的输出轴通过联轴器与X向丝杠(508)传动连接；X向光杆(507)上安装有用于固定泡沫条箱(3)的泡沫条箱固定架(506)，所述泡沫条箱固定架(506)与X向丝杠(508)配合安装的螺母相连接；所述Z向移动机构包括设置在顶平板(509)底部两端的左L形板(501)和右L形板(511)，以及设置在左L形板(501)和右L形板(511)之间的中L形板(512)；所述左L形板(501)和所述右L形板(511)上分别相互平行地固定安装有导轨(502)，所述中L形板(512)上固定安装有与导轨(502)平行的齿条(513)；所述导轨(502)上设有滑块(503)，所述滑块(503)上分别设有与左L形板(201)和右L形板(511)对应的左L形安装板(504)和右L形安装板(510)；Z向电机(514)通过电机安装架(515)安装在支架(1)上，Z向电机(514)的输出轴安装有齿轮(516)，所述齿轮(516)与齿条(513)相啮合。

5.根据权利要求1所述的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述泡沫条推入部件(6)包括一号推头(64)、一号推杆(63)、三号气缸(61)和三号气缸安装板(62)；所述三号气缸(61)通过三号气缸安装板(62)安装在支架(1)上，三号气缸(61)的活塞杆末端安装有一号推杆(63)，所述一号推杆(63)的端部设有与泡沫条横截面形状相同的一号推头(64)。

6.根据权利要求1所述的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述的泡沫条箱(3)中成线性阵列加工有若干泡沫条仓位(31)，泡沫条仓位(31)的横截面形状与泡沫条(7)的横截面形状一致。

7.一种权利要求1‑6任一项所述的空心导轨泡沫条填塞装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将装满泡沫条(7)的泡沫条箱(3)放置在泡沫条箱固定架(506)上；

步骤二、启动泡沫条箱运送部件(5)的X向电机(505)和Z向电机(514)，驱动泡沫条箱(3)在水平和竖直方向上运动，直至泡沫条箱(3)的泡沫条仓位(31)中的泡沫条(7)正对准切割组件(23)的泡沫条导向总成(235)；

步骤三、启动步进推送部件(4)的Y向电机(41)，带动二号推杆(47)沿二号光杆(43)移动一段距离，将泡沫条(7)推入泡沫条导向总成(235)中；

步骤四、双轴扁平气缸(232)的活塞杆伸出，带动切割刀总成(234)下移，对安装在泡沫条导向总成(235)中的泡沫条(7)进行切断和倒角；

步骤五、一号气缸(22)的活塞杆伸出，带动切割组件(23)沿一号光杆(25)移动，将步骤四中切断和倒角后的泡沫条(7)正对准空心电梯导轨；

步骤六、泡沫条推入部件(6)的三号气缸(61)的活塞杆伸出，带动一号推杆(63)前移，将泡沫条推进空心电梯导轨中；

步骤七、重复步骤三至步骤六，直至切断的泡沫条分别插入不同的空心电梯导轨；然后再次启动泡沫条箱运送部件(5)的X向电机(505)和Z向电机(514)，驱动下一个泡沫条仓位(31)中的泡沫条(7)正对准切割组件(23)的泡沫条导向总成(235)，并进入下一个工作循环。