1.一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法，其特征在于：所述宽带声源DOA估计方法包括如下步骤：步骤1：在浅海波导中发射宽带脉冲声源h(t)，经过声传播距离r0后，在接收点得到时域接收信号p(t0,r0)；

步骤2：对步骤1得到的时域接收信号p(t0,r0)进行短时傅里叶变换、进行时频分析处理，然后通过warping变换和频域窄带滤波的方法对接收信号中已有的、但未知准确模态阶数的简正波信号进行分离和提取；

步骤3：将通过warping变换分离和提取得到各阶简正波数据进行角度估计；

步骤4：将步骤3中各阶简正波得到的DOA估计分别记为θE1、θE2...θEn，然后将每一阶简正波估计得到的θEn进行加权求和，记为p(θ)，最后得到方位角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法，其特征在于：所述步骤1中，宽带脉冲声源h(t)的频率带宽为100‑300Hz，声源传播环境为浅海波导。

3.根据权利要求2所述的一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法，其特征在于：所述声源传播环境具体为波导特征不在水平方向上发生变化，波导为水平分层的，且具有液态半无限高声速海底，声源位置未知，接收为单个声压水听器接收，接收点只有一个，接收位置位于海水中，海水中的平均声速为c，传播距离为r0，海深为H。

4.根据权利要求3所述的一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法，其特征在于：在所述步骤2中，频域窄带滤波采用零相移滤波器进行滤波，简正波类型为任意，接收信号中简正波的阶数为任意。

5.根据权利要求4所述的一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法，其特征在于：步骤3具体为：将通过warping变换分离和提取得到各阶简正波数据分别通过二维矢量水听器模型，在声压P和振速X、振速Y三个通道下，通过复声强器DOA估计法进行谱峰搜索，角度估计。

6.根据权利要求5所述的一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法，其特征在于：步骤4具体为：将每一阶简正波估计得到的θEn进行加权求和，得n阶简正波DOA估计角度计算公式为：

其中，θE1、θEn分别是由分离后的第1阶简正波和第n阶简正波进行DOA估计得到的角度值，Ix1(f)、Iy1(f)、Ixn(f)、Iyn(f)分别是第1阶和第n阶简正波在x方向和y方向的复声强器，n＝1,2...N，n为简振波的阶数。