1.一种基于非圆信号的二维DOA估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，步骤1、利用L阵列接收信号的共轭，对接收信号矢量进行扩展，得到扩展信号矢量；

步骤2、计算扩展信号矢量的协方差矩阵并对该协方差矩阵进行特征分解；

步骤3、扩展协方差矩阵特征分解得到信号子空间和噪声子空间；

步骤4、定义新的相位角θk；

所述步骤4定义新的相位角：

改写导向矢量：

可知导向矢量的前M行和后M行满足以下关系：其中，

步骤5、利用信号子空间构建一维谱峰搜索函数，通过一维谱峰搜索可以得到相位角步骤6、由信号子空间和噪声子空间的正交关系构造新的谱峰搜索函数，通过相位角θk估计γk；

步骤7、通过相位角θk和γk计算俯仰角αk和方位角βk。

2.如权利要求1所述的基于非圆信号的二维DOA估计方法，其特征在于，所述L阵列信号由均匀分布在x轴和z轴的共2M+1个阵元组成，阵元间距为d，参考阵元位于坐标原点，有K个远场、窄带、非相关信号入射，波长为λ，第k个信号的俯仰角和方位角分别为αk和βk，定义两个相位角γk＝‑2πdsinαkcosβk/λ，φk＝‑2πdcosαk/λ；这样导向矢量可以记为令xm，n(t)表示第(m，n)个阵元在t时刻接收的信号，则T

X(t)＝[xM，0(t)xM‑1，0(t)...x1,0(t)x0，M(t)x0，M‑1(t)...x0，M(t)]表示阵列在第t时刻接收信号矢量。

3.如权利要求1所述的基于非圆信号的二维DOA估计方法，其特征在于，所述步骤1中的扩展接收矢量为Y(t)：H T

Y(t)＝[X(t) x(t)]。

4.如权利要求1所述的基于非圆信号的二维DOA估计方法，其特征在于，所述步骤2扩展协方差矩阵为H

其中Rs＝E[s(t)s (t)]为信号的自相关矩阵， 是由信号的非圆相位组成的对角矩阵。

5.如权利要求1所述的基于非圆信号的二维DOA估计方法，其特征在于，所述步骤3扩展协方差矩阵的特征分解：其中Us为信号子空间，Un为噪声子空间，且满是 和

6.如权利要求1所述的基于非圆信号的二维DOA估计方法，其特征在于，所述步骤5具体包括将信号子空间两等分U1和U2，记U1的前M行为U11，后M行为U12，U2的前M行为U21，后M行为U22，定义矩阵：由步骤3的分析可知当θ＝θk时，矩阵Q的第k列将变为0，也就是矩阵Q会降秩；因此可以构造谱峰搜索函数：通过一维谱峰搜索可以得到K个相位角

7.如权利要求1所述的基于非圆信号的二维DOA估计方法，其特征在于，所述步骤6由信号子空间和噪声子空间的正交关系可构造新的谱峰搜索函数：将估计出来的相位角 带入即可得到对应的相位角γk，且自动配对。

8.如权利要求2所述的基于非圆信号的二维DOA估计方法，其特征在于，所述步骤7中相位角φk：俯仰角αk：

方位角βk：