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专利号: 2022236113500
申请人: 安歌科技(集团)股份有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种龙门式货叉间距可调码垛设备,其特征在于:包括主框架(1)、升降控制组件(2)、升降框架组件(3)、货叉组件(4)、货叉调距组件(5),所述主框架(1)的两侧对称安装有升降导轨组件(11),所述升降框架组件(3)活动安装在升降导轨组件(11)上,所述升降控制组件(2)包括升降电机组件(21)、升降传动组件(22),所述升降电机组件(21)通过升降传动组件(22)驱动所述升降框架组件(3)沿着升降导轨组件(11)上下移动,所述货叉组件(4)包括固定货叉(401)和可调货叉(402),所述可调货叉(402)通过滑块活动安装在所述货叉调距组件(5)上。

2.如权利要求1所述的一种龙门式货叉间距可调码垛设备,其特征在于:所述货叉调距组件(5)包括调距电机(51)、第一驱动齿条(52),以及若干个并列布置的导向滑轨(53),所述可调货叉(402)通过滑块活动安装在所述导向滑轨(53)上,所述主框架(1)上设有与所述导向滑轨(53)并列布置的第一驱动齿条(52),所述调距电机(51)安装在所述可调货叉(402)上,所述调距电机(51)上配设有与第一驱动齿条(52)相适配的第一驱动齿轮,所述可调货叉(402)在调距电机(51)的驱动下沿导向滑轨(53)移动。

3.如权利要求1所述的一种龙门式货叉间距可调码垛设备,其特征在于:所述固定货叉(401)、所述可调货叉(402)均包括支撑座(40)、伺服电机(41)、导轨滑块(42)、第二驱动齿条(43)、叉板(44),所述支撑座(40)安装在所述升降框架组件(3)上,所述导轨滑块(42)、第二驱动齿条(43)并列设置在支撑座(40)上,所述叉板(44)活动安装在导轨滑块(42)上,所述叉板(44)的一侧安装有伺服电机(41),所述伺服电机(41)上配设有与第二驱动齿条(43)相适配的第二驱动齿轮(411),所述叉板(44)在伺服电机(41)的驱动下沿导轨滑块(42)伸缩活动。

4.如权利要求3所述的一种龙门式货叉间距可调码垛设备,其特征在于:所述叉板(44)的上表面还设有防滑垫(441)。

5.如权利要求1所述的一种龙门式货叉间距可调码垛设备,其特征在于:所述主框架(1)上还设有上机械防撞块(104),所述升降框架组件(3)的下方安装有下机械防撞块(30)。