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专利号: 2022236065761
申请人: 力钜新能源(中山)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种圆柱电池测短路机械手下料装置,包括机架(1),所述机架(1)内部横向安装有导轨(2),且导轨(2)前端右侧传动连接有移动气缸(3),所述移动气缸(3)上端前侧设置有移动气缸(3),且移动气缸(3)右侧与夹具(5)传动连接,所述夹具(5)右侧相夹持有圆柱电池主体(6);

其特征在于:还包括设于机架(1)右侧的检测组件(7)与安装于机架(1)右侧中部的导料组件(8),所述检测组件(7)包括固设于机架(1)右侧上端的第一固定板(71)、插接于第一固定板(71)内部的第一测试气缸(72)、相接于第一测试气缸(72)底部的第一绝缘块(73)、固设于机架(1)右侧下端的第二固定板(74)、插接于第二固定板(74)内部的第二测试气缸(75)、相接于第二测试气缸(75)顶部的第二绝缘块(76)以及与第二绝缘块(76)顶部相接的接线铜块(77)。

2.根据权利要求1所述一种圆柱电池测短路机械手下料装置,其特征在于:所述导料组件(8)包括固设于机架(1)右侧中部的导料架(81)、开设于导料架(81)上端的第一导口(82)、开设于导料架(81)内部的第二导口(83)、转动连接于第二导口(83)上端左右两侧的挡板(84)、安装于挡板(84)底部的弹簧片(85)、设于导料架(81)左右两侧的压紧架(86)以及相接于压紧架(86)下端后侧的调节结构(87)。

3.根据权利要求2所述一种圆柱电池测短路机械手下料装置,其特征在于:所述压紧架(86)包括设于导料架(81)左右两侧的连接架(861)、插接于连接架(861)下端中部的轴体(862)、设于连接架(861)上下两端内部的压簧(863)、与连接架(861)上下两端相插接的插接轴(864)以及与插接轴(864)外侧紧固连接的压板(865),所述压板(865)设于第二导口(83)内部。

4.根据权利要求2所述一种圆柱电池测短路机械手下料装置,其特征在于:所述调节结构(87)包括紧固于机架(1)右侧下端的壳体(871)、设于壳体(871)内部上端的伺服电机(872)、相接于伺服电机(872)右侧的第一齿轮(873)、啮合于第一齿轮(873)底部的第二齿轮(874)、插接于第二齿轮(874)中部的螺柱(875)、螺纹连接于螺柱(875)左右两侧的移动块(876)、传动连接于移动块(876)外侧的摆臂(877)、与摆臂(877)外侧相转动连接的连接臂(878)以及与连接臂(878)外端相接的传动板(879),所述传动板(879)中部与压紧架(86)相接。

5.根据权利要求1所述一种圆柱电池测短路机械手下料装置,其特征在于:所述第一固定板(71)与第二固定板(74)上下相对称设置,且第一固定板(71)与第二固定板(74)内部分别设置第一测试气缸(72)与第二测试气缸(75)数量相一致。

6.根据权利要求2所述一种圆柱电池测短路机械手下料装置,其特征在于:所述第一导口(82)左右两侧内壁均呈倾斜面状设置,且第一导口(82)底部与第二导口(83)相连通。

7.根据权利要求3所述一种圆柱电池测短路机械手下料装置,其特征在于:所述连接架(861)、轴体(862)、压簧(863)、插接轴(864)与压板(865)均沿导料架(81)左右相对称设置,且压板(865)相压紧面呈光滑平整面状设置。

8.根据权利要求4所述一种圆柱电池测短路机械手下料装置,其特征在于:所述螺柱(875)整体呈双头螺柱状设置,且螺柱(875)左右两侧所开设外螺纹呈相反状态开设。