1.一种短圆柱物料的上料机构，包括支撑在机架上的料斗，料斗右侧设有两排相互平行的链条，两链条上设有一一对应的物料支承V形架，物料支承V形架的开口向上且沿各链条的长度方向均匀分布，所述链条的左端设有将短圆柱物料从料斗搬运到物料支承V形架上的抓取搬运机构，所述抓取搬运机构的右侧设有调整短圆柱物料朝向的换向机构，其特征在于：所述料斗的底部设有右端向下倾斜的料斗倾斜底板，所述料斗倾斜底板的右端最低处与料斗水平底板相对接，所述料斗水平底板前后方向的中部设有托料孔，所述托料孔中设有可沿料斗右墙板的左端面上下滑动的托举大滑块，所述托举大滑块的下端由大滑块气缸驱动，所述托举大滑块的顶部设有沿前后方向延伸的大滑块V形槽；所述托料孔的前后两侧分别设有下端向左倾斜的斜块，所述斜块的上端抵靠在所述料斗右墙板的左端面上。

2.根据权利要求1所述的短圆柱物料的上料机构，其特征在于：所述托举大滑块的大滑块V形槽最低处设有向下延伸的大滑块孔道，所述大滑块孔道中设有可沿大滑块孔道上下滑动的托举小滑块，所述托举小滑块的顶部设有沿前后方向延伸的小滑块V形槽，所述小滑块V形槽的开口宽度与短圆柱物料的直径相适配，所述托举小滑块前后方向的长度与短圆柱物料的长度相适配，所述托举小滑块的下端连接在小滑块气缸的活塞杆上端，所述小滑块气缸的缸体上端固定在所述托举大滑块的下端。

3.根据权利要求1所述的短圆柱物料的上料机构，其特征在于：所述料斗右墙板的下端越过所述料斗水平底板向下延伸，所述大滑块气缸的缸体固定在所述料斗右墙板的右端面下部，所述大滑块气缸的活塞杆顶部连接有大滑块驱动滑板，所述大滑块驱动滑板的内端面通过线轨滑块支撑在上料竖向线轨上，所述上料竖向线轨固定在所述料斗右墙板上，且上料竖向线轨上方固定有大滑块举升限位块，所述大滑块驱动滑板的内端面还通过大滑块连接板与所述托举大滑块相连，所述料斗右墙板上设有供大滑块连接板上下移动的料斗避让槽。

4.根据权利要求2所述的短圆柱物料的上料机构，其特征在于：所述托举小滑块的小滑块V形槽前后方向的中部设有向下凹陷的托举小滑块U形槽，所述料斗右墙板的顶端前后方向的中部设有向下凹陷的料斗墙板U形槽。

5.根据权利要求3所述的短圆柱物料的上料机构，其特征在于：所述料斗墙板U形槽的前后两侧对称设有沿左右方向延伸的物料定位块，所述物料定位块呈开口向下的U形且骑跨在所述料斗右墙板的上方，两所述物料定位块的右端下部分别固定在物料定位块滑板的上端，所述物料定位块滑板分别通过线轨滑块支撑在物料定位横向线轨上，两所述物料定位块滑板的相向侧壁分别连接有向下延伸的定位块驱动杆，两所述定位块驱动杆的下端分别与物料定位块气缸的活塞杆相连接，两所述物料定位块气缸的缸体沿前后方向延伸且分别固定在所述料斗右墙板的右端面上。

6.根据权利要求2所述的短圆柱物料的上料机构，其特征在于：所述小滑块气缸的活塞杆下端从缸体下方伸出旋接有小滑块举升限位块。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的短圆柱物料的上料机构，其特征在于：所述料斗倾斜底板由第一翻板和第二翻板拼接而成，所述第二翻板的下缘与第一翻板的上缘相接触，所述第一翻板和第二翻板的铰接端均位于最低处，所述第一、二翻板的下端面中部铰接有第一、二翻板气缸，所述第一、二翻板气缸的缸体分别铰接在所述机架上；所述第一翻板的上缘下部连接有弧形挡料板，所述弧形挡料板与第一翻板的铰接轴共轴线。

8.根据权利要求4所述的短圆柱物料的上料机构，其特征在于：所述抓取搬运机构包括下端设有钳口的上料夹爪，所述上料夹爪由上料夹爪气缸驱动，所述上料夹爪气缸固定在上料升降无杆气缸的滑块上，所述上料升降无杆气缸的缸体连接在三角支架的竖边上，所述三角支架的顶边水平且连接在上料平移无杆气缸的滑块下端，所述上料平移无杆气缸的缸体沿左右方向水平延伸且固定在机架上；所述上料夹爪的钳口合围后轴线沿前后方向水平延伸，所述上料夹爪在前后方向的中心线与所述料斗墙板U形槽的中心线对齐，且料斗墙板U形槽的开口宽度大于所述上料夹爪在前后方向的厚度。

9.根据权利要求8所述的短圆柱物料的上料机构，其特征在于：两排所述链条分别绕包在主动链轮和从动链轮上，两所述主动链轮共同安装在输送伺服电机的输出轴上，上层链条的上下两侧设有相配套的上探头和下探头。

10.根据权利要求9所述的短圆柱物料的上料机构，其特征在于：所述换向机构位于所述上探头的右侧，所述换向机构包括下端设有钳口的一对换向夹爪，所述换向夹爪由换向夹爪气缸驱动，所述换向夹爪气缸的上端固定连接在旋转气缸的缸体上，所述旋转气缸的导气头固定连接在换向升降无杆气缸的滑块上，所述换向升降无杆气缸的缸体固定在机架上。