1.AGV搬运车护栏装置，包括栏杆(1)，其特征在于：所述栏杆(1)底部的两端皆固定有伸缩杆(101)，且伸缩杆(101)的底部固定有底板(102)，所述伸缩杆(101)之间固定有连接杆(103)，所述底板(102)的表面设置有定位安装机构(2)，且定位安装机构(2)由安装组件(201)和紧固螺柱(202)组成，所述栏杆(1)的一侧设置有全方位拦挡机构(3)，且全方位拦挡机构(3)由挡门架(301)、挡杆(302)和连接组件(303)组成，所述栏杆(1)的表面皆设置有自动调节支撑机构(4)，且自动调节支撑机构(4)由调节支撑组件(401)和连接架(402)组成。

2.根据权利要求1所述的AGV搬运车护栏装置，其特征在于：所述安装组件(201)的内部包括有安装板(2011)、定位筒(2012)、定位杆(2013)和紧固螺栓(2014)，所述底板(102)之间设置有安装板(2011)，且安装板(2011)的表面皆固定有等间距的定位杆(2013)，所述连接杆(103)的表面皆固定有等间距的定位筒(2012)，且定位筒(2012)与定位杆(2013)相互卡接配合。

3.根据权利要求2所述的AGV搬运车护栏装置，其特征在于：所述安装板(2011)表面的两端皆螺纹连接有紧固螺栓(2014)，且紧固螺栓(2014)的一端延伸至安装板(2011)的下方，所述底板(102)的表面螺纹连接有紧固螺柱(202)，且紧固螺柱(202)的一端贯穿底板(102)并与安装板(2011)的表面螺纹紧固。

4.根据权利要求1所述的AGV搬运车护栏装置，其特征在于：所述连接组件(303)的内部设置有挂栓(3031)和插孔(3032)，所述栏杆(1)的一侧转动连接有挡门架(301)，且挡门架(301)的表面皆固定有等间距的挡杆(302)，所述挡门架(301)的表面开设有插孔(3032)，且插孔(3032)的内部设置有挂栓(3031)，并且挂栓(3031)与插孔(3032)相互配合。

5.根据权利要求1所述的AGV搬运车护栏装置，其特征在于：所述调节支撑组件(401)的内部包括有滑块(4011)、滑槽(4012)和支撑件(4013)，所述伸缩杆(101)之间固定有连接架(402)，且连接架(402)位于连接杆(103)与栏杆(1)之间，所述栏杆(1)与连接架(402)的表面皆开设有滑槽(4012)，且滑槽(4012)的内部皆设置有滑块(4011)，并且滑块(4011)与滑槽(4012)相互滑动配合。

6.根据权利要求5所述的AGV搬运车护栏装置，其特征在于：所述栏杆(1)与连接架(402)之间设置有三组支撑件(4013)，且支撑件(4013)的结构为两个相互转动的支撑架组成的X型结构，并且支撑件(4013)的四端分别与滑块(4011)相互转动配合。

7.根据权利要求1所述的AGV搬运车护栏装置，其特征在于：所述挡门架(301)和挡杆(302)外侧均设置有橡胶包裹。