1.一种搬运机构，包括摆动组件(1)、旋转组件(2)、安装板(3)和吸附板(4)，其特征在于：所述安装板(3)固定安装有旋转组件(2)，所述旋转组件(2)的顶端连接件(204)与所述摆动组件(1)旋转连接，所述摆动组件(1)与下方的吸附板(4)固定连接，所述摆动组件(1)带动所述吸附板(4)旋转移动。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述旋转组件(2)包括旋转电机(201)、主动轮(203)和从动轮(202)，所述旋转电机(201)安装在所述安装板(3)的底部，并且所述旋转电机(201)的输出端贯穿所述安装板(3)与所述主动轮(203)旋转连接，所述主动轮(203)同侧上方设置有所述从动轮(202)，所述主动轮(203)与所述从动轮(202)间套接有同步带(205)，所述从动轮(202)中部固定连接有所述连接件(204)。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述摆动组件(1)包括座板(103)，所述座板(103)顶部固定安装有升降电机(102)，所述升降电机(102)的输出端与齿轮(106)连接，所述齿轮(106)与齿条(101)啮合连接，所述座板(103)的底部还固定安装有第一滑块(104)，所述第一滑块(104)内设置有第一滑轨(105)，所述第一滑轨(105)与所述第一滑块(104)滑动连接，部分所述齿条(101)与所述第一滑轨(105)固定连接，所述第一滑轨(105)的底部固定连接有所述吸附板(4)。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述摆动组件(1)还包括伸缩组件(107)，并且所述伸缩组件(107)通过所述连接件(204)与所述旋转组件(2)旋转连接，所述伸缩组件(107)包括安装架(1074)、伸缩杆(1072)、吸附板(4)和弹簧(1071)，所述伸缩杆(1072)设置有四个，两个所述伸缩杆(1072)之间铰接，且四个所述伸缩杆(1072)铰接组合成菱形结构，所述菱形结构的顶部和底部分别固定在所述安装架(1074)和吸附板(4)上，所述安装架(1074)与所述吸附板(4)间连接有弹簧(1071)，所述吸附板(4)的顶部安装有限位柱(1073)。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机构，其特征在于：所述安装板(3)顶部安装有第一伸缩限位板(301)，所述安装板(3)的中部设置有第二伸缩限位板(302)，所述伸缩组件(107)在竖直端时，所述伸缩杆(1072)组合形成的所述菱形结构左侧受所述第二伸缩限位板(302)限位，所述伸缩组件(107)旋转至高位时，所述菱形结构的右侧受所述第二伸缩限位板(302)限位。

6.根据权利要求4所述的一种搬运机构，其特征在于：所述安装架(1074)内侧设置有第二滑轨，所述吸附板(4)的顶端设置有第二滑块，所述安装架(1074)与所述吸附板(4)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种搬运机构，其特征在于：所述的连接件(204)为旋转分气块，并且连接件(204)的端面开设有气孔，气孔与摆动组件(1)内的气路连接，摆动组件(1)内的气路与下方的吸附板(4)连接。

8.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述吸附板(4)包括平整面，所述平整面开设有吸附孔(401)。