1.一种自动化机械手，其特征在于：包括支架(1)、抓取单元(2)和更换单元(3)；

支架(1)：竖直放置；

抓取单元(2)：包含滑轨(21)、滑块(22)、电动推杆(23)、液压缸(24)、安装架(25)、移动板(26)、夹持爪(27)、转动组件和驱动组件，所述支架(1)的上端下侧开设有滑轨(21)，且滑轨(21)与滑块(22)滑动连接，所述滑轨(21)的内部右端固定连接有电动推杆(23)，且电动推杆(23)的活动端左端固定连接有滑块(22)的右端，所述滑块(22)的下端固定连接有液压缸(24)，且液压缸(24)的活塞杆下端通过转动组件与安装架(25)的上端中部连接，所述安装架(25)的下端通过驱动组件与两个移动板(26)的上端连接，且移动板(26)的内侧下端设有夹持爪(27)；

更换单元(3)：安装在移动板(26)的内部下端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述转动组件包含连接筒(28)、电动机(29)和转动座(210)，所述液压缸(24)的活塞杆下端固定连接有连接筒(28)的上端中部，且连接筒(28)的内部上端固定连接有电动机(29)，所述安装架(25)的上端中部固定连接有转动座(210)的下端，且转动座(210)的上端与连接筒(28)的下端转动连接，所述电动机(29)的输出轴与转动座(210)的上端中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述驱动组件包含双向螺杆(211)、驱动电动机(212)和螺杆座(213)，所述安装架(25)的下端开设有滑槽，且滑槽的左右两端转动连接有双向螺杆(211)的左右两端，所述安装架(25)的右端固定连接有驱动电动机(212)，且驱动电动机(212)的输出轴贯穿安装架(25)与双向螺杆(211)的右端固定连接，所述双向螺杆(211)的不同螺纹段分别与螺杆座(213)的中部螺纹连接，且螺杆座(213)的下端固定连接有移动板(26)的上端，所述螺杆座(213)与滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述更换单元(3)包含插槽(31)、插块(32)、安装槽(33)、伸缩杆(34)、弹簧(35)、限位块(36)和限位槽(37)，所述移动板(26)的内侧下端开设有插槽(31)，且插槽(31)与插块(32)滑动连接，所述插块(32)的内端固定连接有夹持爪(27)的外端中部，且插块(32)的中部后侧开设有限位槽(37)，所述插槽(31)的上端后侧开设有安装槽(33)，且安装槽(33)的内部上端固定连接有伸缩杆(34)的上端，所述伸缩杆(34)的下端固定连接有限位块(36)的上端，且弹簧(35)套接在伸缩杆(34)上，所述限位块(36)与限位槽(37)对应。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述更换单元(3)还包含拆卸槽(38)，所述插槽(31)的下端后侧开设有拆卸槽(38)，且拆卸槽(38)与限位槽(37)对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：还包括连接条(4)和防滑垫(5)，所述夹持爪(27)的内侧中部开设有连接槽，且连接槽与连接条(4)卡接，所述连接条(4)的内端固定连接有防滑垫(5)。