1.一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：包括支撑底板(1)、角度调节单元(3)、冲压取料单元(4)、机械手位置调节单元(5)；

支撑底板(1)：下侧表面四角分别固定连接支撑腿(2)，所述支撑底板(1)上侧表面设置有角度调节单元(3)，所述角度调节单元(3)中调节板(35)上侧表面设置有机械手位置调节单元(5)；

冲压取料单元(4)：包含有卡接矩形块(41)、卡接块(42)、固定插销(43)、机械手固定壳(44)、固定杆(45)、稳定滑柱(46)和稳定滑块(47)，所述机械手位置调节单元(5)中电机推柱(57)的一端固定卡接卡接矩形块(41)，所述卡接矩形块(41)的前侧表面看开设有卡接孔，所述卡接孔内固定卡接卡接块(42)，所述卡接块(42)通过固定插销(43)与卡接矩形块(41)固定卡接，所述卡接块(42)的前侧表面固定连接机械手固定壳(44)，所述机械手固定壳(44)内固定连接固定杆(45)，所述固定杆(45)前侧表面开设有滑槽，所述滑槽内固定连接稳定滑柱(46)，所述滑槽内滑动连接稳定滑块(47)，所述稳定滑块(47)上的滑孔在对应稳定滑柱(46)上滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：所述冲压取料单元(4)还包含卡接固定块(48)、连接柱(49)、吸盘(410)和缓冲弹簧(411)，所述冲压取料单元(4)中稳定滑块(47)的前侧表面固定连接卡接固定块(48)，所述卡接固定块(48)的下侧表面固定连接连接柱(49)的一端，所述连接柱(49)的另一端穿过对应机械手固定壳(44)下侧且与吸盘(410)固定连接，所述吸盘(410)上侧和对应机械手固定壳(44)下侧之间的位置分别固定连接缓冲弹簧(411)的两端，所述缓冲弹簧(411)分别套接在对应连接柱(49)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：所述角度调节单元(3)包含有固定壳(31)、限位块(32)、转动电机(33)、转动柱(34)和调节板(35)，所述支撑底板(1)上侧表面固定连接固定壳(31)，所述固定壳(31)内底端表面固定连接四个矩形阵列的限位块(32)，所述固定壳(31)内底端表面位于四个限位块(32)之间的位置固定连接一个转动电机(33)，所述转动电机(33)的输出轴与转动柱(34)的一端固定卡接，所述转动柱(34)的另一端穿过对应固定壳(31)上侧且与调节板(35)固定连接，所述固定壳(31)的前侧表面开设有矩形检修孔，所述转动电机(33)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：所述角度调节单元(3)还包含检修门板(36)和扶手(37)，所述固定壳(31)上矩形检修孔的其中一侧滑动连接检修门板(36)，所述检修门板(36)的前侧表面固定连接扶手(37)。

5.根据权利要求3所述的一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：所述机械手位置调节单元(5)包含有矩形杆(51)、L型固定板(52)、螺纹柱(55)、移动滑块(56)和电机推柱(57)，所述调节板(35)上侧表面与两个L型固定板(52)的水平方向固定连接，两个L型固定板(52)竖直方向之间的位置固定连接一个矩形杆(51)的两侧，所述矩形杆(51)的前侧表面开设有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动连接移动滑块(56)，所述移动滑槽内转动连接螺纹柱(55)，所述移动滑块(56)上的螺孔在对应螺纹柱(55)上螺纹连接，所述移动滑块(56)的前端表面固定连接电机推柱(57)的一端，所述电机推柱(57)的另一端固定连接卡接矩形块(41)，所述电机推柱(57)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：所述机械手位置调节单元(5)还包含支撑条(53)、电机保护壳(54)和高度调节电机(58)，所述矩形杆(51)上侧表面固定连接两个等间距的支撑条(53)，两个支撑条(53)上侧表面固定连接一个电机保护壳(54)，所述电机保护壳(54)内设置有高度调节电机(58)，所述螺纹柱(55)的上端穿过对应矩形杆(51)上侧延伸至对应电机保护壳(54)内且与高度调节电机(58)的输出轴固定连接。