1.一种西林瓶夹取装置，其特征在于，包括球式轴承及机械钳，所述球式轴承包括球体、球面密封垫、固定座法兰及压板法兰，所述球体沿轴线方向设有供所述机械钳穿过的轴孔，所述轴孔的两端与所述机械钳之间分别通过第一空心螺母与第二空心螺母固定连接，所述球体固定于所述固定座法兰与所述压板法兰连接所形成的空腔内，所述球体与空腔之间设有球面密封垫，所述球体靠近所述压板法兰的一侧设有限位直角。

2.如权利要求1所述的一种西林瓶夹取装置，其特征在于：所述固定座法兰与所述压板法兰通过螺母连接。

3.如权利要求1所述的一种西林瓶夹取装置，其特征在于：所述球面密封垫包括第一球面密封垫与第二球面密封垫，所述第一球面密封垫与第二球面密封垫之间设有弹性垫圈，所述第一球面密封垫与所述压板法兰之间设有第一角密封垫，所述第二球面密封垫与所述固定座法兰之间设有第二角密封垫。

4.如权利要求1所述的一种西林瓶夹取装置，其特征在于：所述机械钳包括固定轴、旋转轴、驱动轴、旋转手柄、前爪及后爪，所述固定轴为空心轴，所述旋转轴部分设于所述固定轴内部，所述驱动轴部分设于所述固定轴内部，所述旋转轴伸出所述固定轴的一端连接所述旋转手柄，所述驱动轴伸出所述固定轴的一端连接所述前爪，所述后爪固定于所述固定轴上靠近所述前爪的一端，所述旋转轴与所述驱动轴通过螺纹连接，所述固定轴上的内壁设有导向定位螺钉，所述驱动轴上设有与所述导向定位螺钉相匹配的导向定位槽。

5.如权利要求4所述的一种西林瓶夹取装置，其特征在于：所述固定轴设于所述轴孔内，所述固定轴与所述第一空心螺母之间设有第一滑动轴承与第一密封圈，所述固定轴与所述第二空心螺母之间设有第二滑动轴承及第二密封圈。

6.如权利要求4所述的一种西林瓶夹取装置，其特征在于：所述固定轴与所述球体之间设有第三密封圈与第四密封圈，所述第三密封圈连接所述第一空心螺母，所述第四密封圈连接所述第二空心螺母。

7.如权利要求6所述的一种西林瓶夹取装置，其特征在于：所述第三密封圈与第四密封圈的压缩量为10%～15%。

8.如权利要求1所述的一种西林瓶夹取装置，其特征在于：所述球面密封垫的材料为聚四氟乙烯。