1.一种西林瓶拆包装置，其特征在于，包括滑台(1)、切割机构、去膜机构和扣瓶机构，所述滑台(1)沿x轴方向设置，所述切割机构和所述扣瓶机构分别设于所述滑台(1)的两侧，所述切割机构包括割刀(2)，所述割刀(2)可沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动设置，所述扣瓶机构包括支架(3)和用于扣在西林瓶组(4)顶部的扣盖(5)，所述支架(3)可沿x轴方向移动，所述扣盖(5)可沿z轴方向移动地连接在所述支架(3)上，所述去膜机构设于所述滑台(1)的一侧，所述去膜机构包括取出装置，所述取出装置可沿y轴方向和z轴方向移动设置。

2.根据权利要求1所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，还包括留底膜机构，所述留底膜机构设于所述滑台(1)的下方，所述滑台(1)上设有留孔(101)，所述留底膜机构通过所述留孔(101)连接固定所述西林瓶组(4)的底膜。

3.根据权利要求2所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，所述留底膜机构包括留膜气缸(8)，所述留膜气缸(8)设于所述滑台(1)的下方，且所述留膜气缸(8)的活塞杆可穿过所述留孔(101)，所述留膜气缸(8)的活塞杆的伸出端设有针头(801)。

4.根据权利要求1所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，还包括拆包机器人(9)，所述切割机构和所述去膜机构均连接在所述拆包机器人(9)上，所述拆包机器人(9)为六轴机器人，所述拆包机器人(9)的末端连接有安装架(10)，所述割刀(2)和所述取出装置均连接在所述安装架(10)上，由所述拆包机器人(9)带动所述割刀(2)、所述取出装置移动。

5.根据权利要求4所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，所述切割机构还包括紧压弹簧(11)，所述割刀(2)的一端可转动地连接在所述安装架(10)上，所述紧压弹簧(11)设置所述割刀(2)的中部与所述安装架(10)之间，所述紧压弹簧(11)的长度方向与所述割刀(2)转动的轴线方向垂直。

6.根据权利要求5所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，所述割刀(2)上远离其与所述安装架(10)连接处的一端为倒钩结构。

7.根据权利要求4所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，所述取出装置和所述割刀(2)分别连接在所述安装架(10)的不同侧，所述拆包机器人(9)的末端连接有旋转气缸(12)，所述安装架(10)连接在所述旋转气缸(12)的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，还包括固定机构，所述固定机构包括两个沿y轴方向设置的第一挡块(13)和两个沿x轴方向设置的第二挡块(14)，所述滑台(1)上设有两个间隔设置的定位孔(102)，所述第一挡块(13)与所述定位孔(102)相嵌合，且所述第一挡块(13)可沿z轴方向移动设置，其中一个所述第二挡块(14)可沿y轴方向移动，两个所述第一挡块(13)和两个所述第二挡块(14)围成矩形的合围空间。

9.根据权利要求1所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，所述扣瓶机构还包括滑轨(15)，所述滑轨(15)沿x轴方向设置且设于所述滑台(1)的一侧，所述支架(3)可移动地连接在所述滑轨(15)上，所述支架(3)的顶部设有推杆电机(16)，所述扣盖(5)连接在所述推杆电机(16)的推杆上；

所述取出装置包括吸盘(7)和吸盘动力组件(7)，所述吸盘(6)与所述吸盘动力组件(7)连接，所述吸盘(6)可沿y轴方向和z轴方向移动设置。

10.根据权利要求1所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，还包括检测机构、定位机构、理瓶机构和控制机构，所述检测结构用于检测所述西林瓶组(4)是否移动到位，所述定位机构用于对所述西林瓶组(4)进行定位；

所述滑台(1)沿x轴方向顺序设置第一工位和第二工位，所述切割机构和所述去膜机构位于所述第二工位处，且所述第一工位和所述第二工位均设有所述检测机构和所述定位机构；

所述理瓶机构设于所述滑台(1)的下游，所述理瓶机构包括理瓶盘(18)，所述理瓶盘(18)与所述滑台(1)相接；

所述检测机构、所述定位机构、所述切割机构、所述去膜机构、所述扣瓶机构和所述理瓶机构分别与所述控制机构通讯连接。