1.一种冻干机用的西林瓶取出装置，其特征在于，包括真空腔室(1)、取放腔室(2)、夹持机构(3)及压塞机构(4)，所述真空腔室(1)连接冻干机(6)与取放腔室(2)，所述夹持机构(3)部分设于所述真空腔室(1)内，所述压塞机构(4)部分设于所述真空腔室(1)内，所述取放腔室(2)的顶端设有压紧平台(21)，所述压紧平台(21)连接升降机构，取放腔室(2)上设有真空阀(22)、复压阀(23)及闷盖(24)，所述真空阀(22)通过真空软管连接真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种冻干机用的西林瓶取出装置，其特征在于：所述升降机构包括丝杆(26)、传动轴(27)、手轮(25)、丝杆(26)套座及限位板(218)，所述丝杆(26)的一端连接手轮(25)，另一端通过螺纹套接于传动轴(27)内部，所述丝杆(26)套座固定于所述取放腔室(2)的腔室底座，所述限位板(218)固定连接所述丝杆(26)套座，所述限位板(218)的内部设有限位凹槽(210)，所述丝杆(26)上设有与所述限位凹槽(210)相匹配的限位凸起(29)，所述传动轴(27)穿过所述取放腔室(2)的内部并连接所述压紧平台(21)。

3.根据权利要求1所述的一种冻干机用的西林瓶取出装置，其特征在于：包括球式轴承(31)及机械钳(5)，所述球式轴承(31)包括球体(39)、球面密封垫、固定座法兰(33)及压板法兰(32)，所述球体(39)沿轴线方向设有供所述机械钳(5)穿过的轴孔，所述轴孔的两端与所述机械钳(5)之间分别通过第一空心螺母(310)与第二空心螺母(311)固定连接，所述球体(39)固定于所述固定座法兰(33)与所述压板法兰(32)连接所形成的空腔内，所述球体(39)与空腔之间设有球面密封垫，所述球体(39)靠近所述压板法兰(32)的一侧设有限位直角(318)。

4.根据权利要求3所述的一种冻干机用的西林瓶取出装置，其特征在于：所述机械钳(5)包括固定轴(51)、旋转轴(52)、驱动轴(53)、旋转手柄(59)、前爪(56)及后爪(57)，所述固定轴(51)为空心轴，所述旋转轴(52)部分设于所述固定轴(51)内部，所述驱动轴(53)部分设于所述固定轴(51)内部，所述旋转轴(52)伸出所述固定轴(51)的一端连接所述旋转手柄(59)，所述驱动轴(53)伸出所述固定轴(51)的一端连接所述前爪(56)，所述后爪(57)固定于所述固定轴(51)上靠近所述前爪(56)的一端，所述旋转轴(52)与所述驱动轴(53)通过螺纹连接，所述固定轴(51)上的内壁设有导向定位螺钉(54)，所述驱动轴(53)上设有与所述导向定位螺钉(54)相匹配的导向定位槽(55)。

5.根据权利要求4所述的一种冻干机用的西林瓶取出装置，其特征在于：所述固定轴(51)设于所述轴孔内，所述固定轴(51)与所述第一空心螺母(310)之间设有第一滑动轴承(314)与第一密封圈(312)，所述固定轴(51)与所述第二空心螺母(311)之间设有第二滑动轴承(315)及第二密封圈(313)。

6.根据权利要求1所述的一种冻干机用的西林瓶取出装置，其特征在于：所述压塞机构(4)包括压塞杆(41)、压塞头(42)、下压手柄(43)、杆套(44)、滑动轴承及密封机构，所述压塞杆(41)连接压塞头(42)及下压手柄(43)，所述杆套(44)套接于所述压塞杆(41)的外部，所述杆套(44)固定于所述真空腔室(1)的上端，所述杆套(44)与所述压塞杆(41)之间设有滑动轴承及密封机构。

7.根据权利要求6所述的一种冻干机用的西林瓶取出装置，其特征在于：所述密封机构包括密封圈A(46)、密封圈B(48)、密封垫圈(47)及第一密封压垫(45)，所述第一密封压垫(45)、密封圈A(46)、密封垫圈(47)、密封圈B(48)由上至下依次设置，所述密封机构的上端设有空心紧固螺母(49)，所述空心紧固螺母(49)部分设于所述压塞杆(41)与杆套(44)之间，所述空心紧固螺母(49)与所述杆套(44)通过螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种冻干机用的西林瓶取出装置，其特征在于：所述滑动轴承包括滑动轴承A(414)与滑动轴承B(415)，所述空心紧固螺母(49)与所述压塞杆(41)之间设有滑动轴承A(414)，所述滑动轴承A(414)的上端连接第一垫圈(411)，所述第一垫圈(411)连接防尘密封圈(410)，所述压塞杆(41)与所述杆套(44)之间设有滑动轴承B(415)，所述滑动轴承B(415)的下端连接第二垫圈(412)，所述第二垫圈(412)连接唇型密封圈(413)。