1.一种新型套筒加工取料抓手机构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部固接有第一气压缸(2)，所述第一气压缸(2)的输出端固接有横板(6)，所述横板(6)的外壁通过滑槽与机壳(1)滑动连接，所述横板(6)的一端固接有外壳(7)，所述外壳(7)的内部设置有固定装置，所述机壳(1)的底部与两个球形滑块(8)相固接，所述球形滑块(8)的外壁通过滑槽与底座(9)滑动连接，所述底座(9)的内部设置有旋转装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型套筒加工取料抓手机构，其特征在于：所述固定装置包括第二气压缸(301)，所述第二气压缸(301)的一端与外壳(7)相固接，所述第二气压缸(301)的输出端固接有竖杆(302)，所述竖杆(302)的外壁通过滑槽与两个方形滑块(303)滑动连接，所述方形滑块(303)的外壁前端通过转轴与第一连杆(304)转动连接，所述第一连杆(304)的一端通过转轴与外壳(7)转动连接，所述方形滑块(303)的一侧固接有伸缩杆(305)，所述伸缩杆(305)的外壁通过滑槽与外壳(7)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型套筒加工取料抓手机构，其特征在于：所述伸缩杆(305)的一端固接有移动夹持块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种新型套筒加工取料抓手机构，其特征在于：所述外壳(7)的一侧固接有固定夹持块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种新型套筒加工取料抓手机构，其特征在于：所述旋转装置(5)包括电机(501)，所述电机(501)的外壁通过支架与底座(9)相固接，所述电机(501)的输出端固接有转盘(502)，所述转盘(502)的一端与槽轮(503)间歇配合，所述槽轮(503)的后端固接有锥齿轮组(504)，所述锥齿轮组(504)的后端通过转轴与底座(9)转动连接，所述锥齿轮组(504)的顶部与机壳(1)相固接。