1.一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，包括依次相邻设置的上料道(1)、定位机构和打磨机构，上料道(1)一端连接上料振动盘、另一端部侧面设上料机构，定位机构还连接下料机构，定位机构侧面相对下料机构设有下料斜板(13)。

2.如权利要求1所述的一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，所述的上料道(1)呈弧形弯曲向下、内部排列有胶辊、外侧沿长度方向连接挡板(2)，上料道(1)端部开有胶辊直径大小的缺口(4)，缺口(4)下方设支块(3)。

3.如权利要求2所述的一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，所述的上料机构包括A气缸(5)，A气缸(5)输出端连接B气缸(6)，B气缸(6)输出端连接气动夹爪(7)，A气缸(5)输出端与B气缸(6)输出端相垂直，B气缸(6)缩回时气动夹爪(7)对准缺口(4)，B气缸(6)伸出时气动夹爪(7)对准定位机构的涨紧轴(9)。

4.如权利要求3所述的一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，所述的定位机构包括安装在安装架(8)上的涨紧轴(9)，涨紧轴(9)后端通过传动组件连接A电机(10)输出端。

5.如权利要求4所述的一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，所述的下料机构包括安装在安装架(8)上的C气缸(11)，C气缸(11)输出端垂直连接推料板(12)顶端，推料板(12)底端延伸至涨紧轴(9)前端上方。

6.如权利要求1所述的一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，所述的打磨机构包括B电机(14)，B电机(14)输出端连接砂轮(15)，B电机(14)安装在滑座(19)上，滑座(19)滑动连接在滑轨(20)上，滑轨(20)端部设滑动缸(21)，滑动缸(21)输出端连接滑座(19)，砂轮(15)远离涨紧轴(9)的部分外侧罩设有防尘罩(16)。

7.如权利要求6所述的一种胶辊外侧自动打磨装置，其特征在于，所述的砂轮(15)侧面两侧向中间凹陷，包括中间的平面部(17)和平面部(17)两侧的弧形部(18)。