1.一种胶辊内侧自动打磨装置，其特征在于，包括一端连接振动盘、另一端装有上料机构的内部装有胶辊的料道(1)，料道(1)另一端旁设有相对设置的第一定位机构(5)和第一打磨机构(6)，第一定位机构(5)旁设有第二打磨机构(7)，第一打磨机构(6)旁设有第二定位机构(8)，第二打磨机构(7)与第二定位机构(8)相对设置，第二打磨机构(7)与第二定位机构(8)旁设有下料斜板(9)，第一定位机构(5)与第二定位机构(8)结构相同，第一打磨机构(6)与第二打磨机构(7)结构相同，移料机构设置在料道(1)另一端、第一定位机构(5)和第一打磨机构(6)之间、第二打磨机构(7)与第二定位机构(8)之间和下料斜板(9)入口整体上方，料道(1)另一端与第一定位机构(5)和第一打磨机构(6)之间、第一定位机构(5)和第一打磨机构(6)之间与第二打磨机构(7)和第二定位机构(8)之间、第二打磨机构(7)和第二定位机构(8)之间与下料斜板(9)入口之间的间距都相等。

2.如权利要求1所述的一种胶辊内侧自动打磨装置，其特征在于，所述的料道(1)另一端外侧设有缺口，上料机构位于料道(1)另一端内侧，上料机构包括上料缸(2)，上料缸(2)输出端连接推杆(3)，推杆(3)对准缺口处，缺口外侧下方设放料块(4)。

3.如权利要求2所述的一种胶辊内侧自动打磨装置，其特征在于，所述的第一定位机构(5)包括A移动缸(11)，A移动缸(11)输出端连接A滑座(13)，A滑座(13)滑动连接在A滑轨(12)上，A滑座(13)上装有相互连接的涨紧轴控制器(14)和涨紧轴(15)。

4.如权利要求3所述的一种胶辊内侧自动打磨装置，其特征在于，所述的第一打磨机构(6)包括B移动缸(16)，B移动缸(16)输出端连接B滑座(18)，B滑座(18)滑动连接在B滑轨(17)上，B滑座(18)上装有打磨电机(19)，打磨电机(19)输出端通过传动组件连接打磨钻头(20)，打磨钻头(20)对准涨紧轴(15)。

5.如权利要求4所述的一种胶辊内侧自动打磨装置，其特征在于，所述的移料机构(10)包括龙门架(21)，龙门架(21)上设有水平的上轨道(22)和平移缸(23)，平移缸(23)输出端连接滑动连接在上轨道(22)上的滑动板(24)，滑动板(24)底面安装升降缸(25)和辅助杆(26)，升降缸(25)输出端向下连接升降板(27)顶面，辅助杆(26)下端也连接顶面升降板(27)，升降板(27)底面装有3个气动夹爪(28)，相邻气动夹爪(28)间距等于第一定位机构(5)和第一打磨机构(6)之间与第二打磨机构(7)和第二定位机构(8)之间间距。