1.一种工业机器人液压机械臂，包括座体（1），其特征在于，所述座体（1）的顶端设有调节组件（4），所述调节组件（4）包括调节槽（41）、辅助结构（42）、电动液压推杆（43）、稳定板（44）和第一调节臂（45），所述调节槽（41）开设在所述座体（1）的顶端，所述调节槽（41）的内部固定设有两个电动液压推杆（43），两个所述电动液压推杆（43）的伸缩端均与稳定板（44）的底端固定连接，所述稳定板（44）的顶端转动连接有第一调节臂（45），所述第一调节臂（45）的一侧设有辅助结构（42），所述第一调节臂（45）的底端固定设有转动杆（2）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人液压机械臂，其特征在于：所述转动杆（2）的一端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端与伺服电机（3）的传动轴固定连接，所述伺服电机（3）固定设置在所述稳定板（44）的顶端，所述第一调节臂（45）的一侧转动连接有第一电动液压缸（6），所述第一调节臂（45）的顶端转动连接有第二调节臂（5），所述第一电动液压缸（6）的伸缩端与所述第二调节臂（5）的底端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人液压机械臂，其特征在于：所述第二调节臂（5）的一侧开设有转动槽（8），所述转动槽（8）的内部转动连接有辅助臂（9），所述辅助臂（9）的一端固定设有调节板（10），所述第二调节臂（5）的顶端固定设有第二电动液压缸（7），所述第二电动液压缸（7）的伸缩端与所述调节板（10）的一侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人液压机械臂，其特征在于：所述辅助结构（42）包括辅助箱（421）、隔板（422）、抽液泵（423）、冷却管（424）和冷却板（425），所述辅助箱（421）固定设置在所述第一调节臂（45）的一侧，所述辅助箱（421）的内部固定设有隔板（422），所述隔板（422）的一侧固定设有抽液泵（423），所述抽液泵（423）的进液端通过连接管与所述隔板（422）的一侧固定连接，所述抽液泵（423）的出液端固定设有冷却管（424），两个所述冷却板（425）分别固定设置在所述第一电动液压缸（6）的一侧和第二电动液压缸（7）的一侧，其中一个所述冷却板（425）的内部固定设有挡板，所述冷却管（424）的一端与其中一个冷却板（425）的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人液压机械臂，其特征在于：两个所述冷却板（425）之间通过两个循环管（11）固定连接，其中一个所述冷却板（425）的一侧固定设有导液管（12），所述导液管（12）的一端与辅助箱（421）的顶端固定连接，所述冷却管（424）、两个循环管（11）和导液管（12）均为软管。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人液压机械臂，其特征在于：所述座体（1）的一侧固定设有控制箱（13），所述控制箱（13）的内部固定设有开关面板（14），所述开关面板（14）的表面固定设有电动液压推杆开关、第一电动液压缸开关、第二电动液压缸开关、伺服电机开关和抽液泵开关，两个所述电动液压推杆（43）、第一电动液压缸（6）、第二电动液压缸（7）、伺服电机（3）和抽液泵（423）分别通过电动液压推杆开关、第一电动液压缸开关、第二电动液压缸开关、伺服电机开关和抽液泵开关与电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人液压机械臂，其特征在于：所述座体（1）的表面固定设有四个稳定架（15），四个所述稳定架（15）的一端均固定设有支撑板（16）。