1.一种拉晶炉拆清辅助设备夹爪，包括丝杠传动机构(5)和伺服电机(3)，其特征在于：

所述伺服电机(3)安装在丝杠传动机构(5)的上方，所述丝杠传动机构(5)的上方安装有减速机(2)，所述伺服电机(3)与减速机(2)传动连接，所述丝杠传动机构(5)的表面安装有重量监测机构(4)，所述丝杠传动机构(5)的表面安装有信号灯(1)，所述丝杠传动机构(5)的下方安装有回转支承(6)，所述丝杠传动机构(5)的下表面安装有导向柱(13)，所述导向柱(13)的一端安装有多连杆夹爪机构(7)，所述多连杆夹爪机构(7)的一端安装有可翻转抱撑紧机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种拉晶炉拆清辅助设备夹爪，其特征在于：所述丝杠传动机构(5)的内部滑动连接有推杆(14)，所述推杆(14)的一端固定连接有滑动板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种拉晶炉拆清辅助设备夹爪，其特征在于：所述导向柱(13)和多连杆夹爪机构(7)的数量均为三个，三个所述导向柱(13)和多连杆夹爪机构(7)均呈圆周阵列。

4.根据权利要求2所述的一种拉晶炉拆清辅助设备夹爪，其特征在于：所述滑动板(15)套设在导向柱(13)上，所述多连杆夹爪机构(7)的一端安装在滑动板(15)上。

5.根据权利要求1所述的一种拉晶炉拆清辅助设备夹爪，其特征在于：所述可翻转抱撑紧机构(8)的一端安装有可摆动机构(10)，所述可摆动机构(10)的表面安装有隔热材料(11)。

6.根据权利要求1所述的一种拉晶炉拆清辅助设备夹爪，其特征在于：所述可翻转抱撑紧机构(8)的一侧安装有翻转锁(9)。

7.根据权利要求1所述的一种拉晶炉拆清辅助设备夹爪，其特征在于：所述可翻转抱撑紧机构(8)的内部安装有可伸缩提升勾(12)。