1.一种新型擦窗机器人的清洁机构,其特征在于,包括:
机体(11),所述机体(11)的左侧中部固定连接有传动箱(12),所述传动箱(12)的左侧固定连接有机箱(13),所述机体(11)的顶端固定连接有控制台(15);
清洁机构(2),所述清洁机构(2)包括固定板(21),所述固定板(21)固定连接在机体(11)的内部下方,所述固定板(21)的底端固定连接有清洁电机(22),所述清洁电机(22)的底端固定连接有传动轴(23),所述传动轴(23)的底端固定连接有第一锥形齿轮(25),所述第一锥形齿轮(25)的底端啮合连接有第二锥形齿轮(26),所述第二锥形齿轮(26)的内壁固定连接有转动杆(28),所述转动杆(28)的外壁位于第二锥形齿轮(26)的两侧固定连接有主动轮(31),所述主动轮(31)的外壁活动连接有履带(32),所述履带(32)的内壁位于机体(11)的内部右侧固定连接有从动轮(36),所述履带(32)的外壁固定连接有清洁布(38);
排水机构(6),所述排水机构(6)包括调节电机(61),所述调节电机(61)固定连接在机箱(13)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构,其特征在于:所述机体(11)的底部左侧开设有排水孔(51),所述机体(11)内部底端设有集水槽。
3.根据权利要求1所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构,其特征在于:所述主动轮(31)设在机体(11)的内部下方左侧,所述从动轮(36)设在机体(11)的内部右侧上方和中部。
4.根据权利要求1所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构,其特征在于:所述调节电机(61)的右侧固定连接有转动轴(62),所述转动轴(62)的左端传动箱(12)并固定连接有主齿轮(63),所述主齿轮(63)的底端啮合连接有副齿轮(65)。
5.根据权利要求4所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构,其特征在于:所述副齿轮(65)的内壁活动连接有螺杆(66),所述副齿轮(65)的内壁开设有与螺杆(66)对应的螺纹孔(68)。
6.根据权利要求5所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构,其特征在于:所述螺杆(66)的右端贯穿传动箱(12)并穿过机体(11),所述螺杆(66)的右端活动连接有固定轴(81),所述固定轴(81)的右端固定连接有压板(88),所述压板(88)的顶端活动连接在机体(11)的内部左侧中部。