1.一种擦窗机器人系统的清洁方法，其特征在于，

所述擦窗机器人系统，包括至少两个擦窗机器人（1），至少两个擦窗机器人（1）通过柔性连接件（2）串联成可套在楼宇（3）外部的封闭结构；

所述擦窗机器人（1）分布在所述楼宇（3）外部的待清洁平面上，每个所述待清洁平面上分布有至少一个擦窗机器人（1）；

所述擦窗机器人（1）包括履带行走单元（11）、车身（12）和清洁单元（13），所述履带行走单元（11）带动所述车身（12）运动，所述履带行走单元（11）可相对于所述车身（12）旋转，所述清洁单元（13）安装在所述车身（12）上；

所述履带行走单元（11）包括两个平行设置的行走履带（111），所述履带行走单元（11）通过车桥（17）连接，所述车桥（17）通过转塔单元（14）支撑所述车身（12）；

所述车身（12）上设置有双向卷扬单元（15），所述双向卷扬单元（15）用于收放其所在的擦窗机器人（1）两侧的所述柔性连接件（2）；

所述清洁单元（13）通过折叠臂（16）设置在车身（12）上，所述折叠臂（16）的一端与所述车身（12）连接，所述折叠臂（16）的另一端连接清洁单元（13），所述折叠臂（16）在推杆组件（163）的推动作用下带动清洁单元（13）接触或脱离所述楼宇（3）的外表面；

具体包括如下步骤：

S1、将擦窗机器人系统套在楼宇外部；

S2、擦窗机器人（1）上的清洁单元（13）与楼宇（3）外表面接触，所有擦窗机器人（1）水平运动，对楼宇（3）外表面进行清洁；

S3、擦窗机器人（1）上的清洁单元（13）脱离楼宇（3）外表面，所有擦窗机器人（1）同步竖直运动，带动擦窗机器人系统整体升降；

S4、重复步骤S2和S3，直至清洁完毕；

所述步骤S2和所述步骤S3的顺序可调；

所述擦窗机器人（1）水平运动时，所述擦窗机器人（1）的履带行走单元（11）与所述柔性连接件（2）平行；所述擦窗机器人（1）竖直运动时，所述擦窗机器人（1）的履带行走单元（11）与所述柔性连接件（2）垂直；

所述擦窗机器人（1）的履带行走单元（11）和车身（12）之间通过转塔单元（14）连接，所述转塔单元（14）通过所述履带行走单元（11）的两个行走履带（111）的差速运动实现转向；

步骤S2中，所有擦窗机器人（1）非同步运动的情况下，所述擦窗机器人（1）的履带行走单元（11）与双向卷扬单元（15）配合运转，每个所述擦窗机器人（1）在其所在平面上水平运动。