1.一种工业机器人机械臂用夹持装置，包括吊臂（1），其特征在于：所述吊臂（1）的底端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的内部设有两个夹持组件（2），两个所述夹持组件（2）均包括限位槽（21）、定位杆（23）、安装螺栓（24）和辅助组件（25），所述安装板（3）两侧的内壁均固定连接有电动液压缸（4），两个所述电动液压缸（4）的伸缩端均固定连接有固定板（5），两个所述固定板（5）之间固定连接有两个弹簧（6），所述安装板（3）底端的两侧均固定连接有第一铰接座（9），两个所述第一铰接座（9）的外侧均铰接有活塞筒（10），两个所述活塞筒（10）的内侧均滑动连接有活塞杆（11），两个所述活塞杆（11）的一端均铰接有第二铰接座（12）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用夹持装置，其特征在于：两个所述限位槽（21）分别开设在两个所述固定板（5）的内侧，两个所述限位槽（21）的内侧均滑动连接有夹持板（22），每个所述定位杆（23）的外侧分别与每个所述夹持板（22）的内侧相卡合，每两个所述安装螺栓（24）的外侧分别与每个所述夹持板（22）的内侧螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人机械臂用夹持装置，其特征在于：每个所述定位杆（23）的外侧分别与每个所述固定板（5）的内侧相卡合，每两个所述安装螺栓（24）的外侧分别与每个所述固定板（5）的内侧螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人机械臂用夹持装置，其特征在于：两个所述辅助组件（25）均包括海绵外层（251）和橡胶垫（252），两个所述海绵外层（251）分别固定设置在两个所述夹持板（22）的外侧，两个所述橡胶垫（252）分别固定设置在两个所述夹持板（22）的一侧，两个所述橡胶垫（252）的一侧均固定连接有四个橡胶吸盘（253）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人机械臂用夹持装置，其特征在于：两个所述第二铰接座（12）的一侧分别与两个所述海绵外层（251）的另一侧固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人机械臂用夹持装置，其特征在于：两个所述橡胶垫（252）分别与两个所述海绵外层（251）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用夹持装置，其特征在于：所述安装板（3）正面的内壁与背面的内壁均开设有滑槽（7），两个所述滑槽（7）的内侧均滑动连接有两个滑块（8），每两个所述滑块（8）的外侧分别与每个所述固定板（5）的正面与背面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用夹持装置，其特征在于：两个所述电动液压缸（4）均通过外部开关与外接电源电性连接。