1.一种可上楼梯的轮式机器人，其特征在于：包括：

爬楼轮组件（2），所述爬楼轮组件（2）包括连杆（201），所述连杆（201）的外表面安装有从动齿轮（204），所述连杆（201）的两端固定有轮座杆（205），所述轮座杆（205）的内部开设有空腔，空腔内安装第二驱动机构（206），所述第二驱动机构（206）的输出端连接有驱动轴（207），所述轮座杆（205）的表面两侧均安装有轮轴（209），且驱动轴（207）和两个轮轴（209）上均安装有齿轮，所述齿轮之间通过链条（208）连接，所述轮轴（209）上安装有行走轮（210）；

主体（1），所述主体（1）的底部安装有弹簧杆（6），所述弹簧杆（6）的底端通过轴承（5）与连杆（201）转动连接，所述主体（1）的底部通过安装件安装有第一驱动机构（202），所述第一驱动机构（202）的输出端连接有驱动齿轮（203），且驱动齿轮（203）与从动齿轮（204）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的可上楼梯的轮式机器人，其特征在于：所述连杆（201）为直杆，且连杆（201）与轮座杆（205）通过焊接的方式固定连接，所述轮座杆（205）通过轴承与轮轴（209）连接。

3.根据权利要求1所述的可上楼梯的轮式机器人，其特征在于：所述行走轮（210）设有四组，每两个为一组，一组行走轮（210）对应设置一个轮座杆（205），所述行走轮（210）的外表面设置有多个橡胶刺，且橡胶刺呈“月牙形”。

4.根据权利要求1所述的可上楼梯的轮式机器人，其特征在于：所述主体（1）的上方设有平台（4），所述主体（1）内安装有调节组件（3），所述调节组件（3）包括第三驱动机构（301），所述第三驱动机构（301）的输出端连接有丝杆（302），所述丝杆（302）的外表面套接有丝杆套（303），所述丝杆套（303）上通过转轴连接有支撑杆（304），所述支撑杆（304）的顶端与平台（4）的前端连接，所述平台（4）的尾端通过铰接轴（102）与主体（1）连接。

5.根据权利要求1所述的可上楼梯的轮式机器人，其特征在于：所述驱动齿轮（203）和从动齿轮（204）为锥形齿轮，且驱动齿轮（203）和从动齿轮（204）上涂抹有润滑油。

6.根据权利要求1所述的可上楼梯的轮式机器人，其特征在于：所述第一驱动机构（202）为伺服电机。