1.一种服务机器人用机械臂，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的顶部固定安装有套筒（2），所述套筒（2）的内侧转动安装有立式筒（3），所述底板（1）的顶部固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出端固定安装有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的输出端固定安装有配合圈（7），所述立式筒（3）的内侧固定安装有内齿圈（8），所述立式筒（3）的内侧固定安装有导向套（9），所述导向套（9）的内侧转动安装有转轴（10），所述转轴（10）的外侧固定安装有配合齿轮（11），所述转轴（10）的外侧且位于配合齿轮（11）的上方固定安装有第一锥齿轮（12），所述立式筒（3）的右侧固定安装有水平筒（13）。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用机械臂，其特征在于，所述立式筒（3）的内侧固定安装有支撑套（6），所述电动推杆（5）转动安装在支撑套（6）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种服务机器人用机械臂，其特征在于，所述导向套（9）位于内齿圈（8）的上方，所述支撑套（6）位于内齿圈（8）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人用机械臂，其特征在于，所述立式筒（3）的左侧内壁转动安装有丝杆（14），所述丝杆（14）的一端贯穿立式筒（3）的右侧和水平筒（13）的左侧并延伸至水平筒（13）的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种服务机器人用机械臂，其特征在于，所述丝杆（14）的外侧转动安装有第二锥齿轮（15），所述丝杆（14）的外侧且位于第二锥齿轮（15）的右方螺纹连接有伸长轴（16）。

6.根据权利要求5所述的一种服务机器人用机械臂，其特征在于，所述伸长轴（16）滑动安装在水平筒（13）的内侧，所述伸长轴（16）的一端固定安装有抓手（17）。