1.仿树懒高压输电线除冰机器人，包括机器人机身（1），其特征在于，所述机器人机身（1）的两侧对称安装有转动座（2），所述转动座（2）的一端位于所述机器人机身（1）的内部安装有第一舵机（301），所述转动座（2）的内部安装有机械臂（3），所述机械臂（3）包括：机械臂躯干（309）、第一机械指（304）、第二机械指（305），所述第一机械指（304）与所述机械臂躯干（309）之间活动连接有第二从动齿轮（307），所述第二机械指（305）与所述机械臂躯干（309）之间活动连接有第一从动齿轮（306），所述第一机械指（304）及所述第二机械指（305）与所述机械臂躯干（309）之间均连接有机械指连杆（308），所述第二从动齿轮（307）的一侧上方设置有驱动齿轮（303），所述驱动齿轮（303）的上方位于所述机械臂（3）的内部安装有第二舵机（302）。

2.根据权利要求1所述的仿树懒高压输电线除冰机器人，其特征在于，所述机器人机身（1）的前端设置有除冰机构（4），所述除冰机构（4）包括：第一除冰杆（401）、第二除冰杆（402），所述第一除冰杆（401）及所述第二除冰杆（402）位于所述机器人机身（1）的内部均连接有第三舵机（405）。

3.根据权利要求2所述的仿树懒高压输电线除冰机器人，其特征在于，所述第一除冰杆（401）及所述第二除冰杆（402）位于远离所述第三舵机（405）的一端安装有橡胶扇片（403），所述橡胶扇片（403）通过转轴连接有转动电机（404）。

4.根据权利要求2所述的仿树懒高压输电线除冰机器人，其特征在于，所述第一除冰杆（401）及所述第二除冰杆（402）一侧位于所述机器人机身（1）的前表面开设有机身卡槽（6），所述机器人机身（1）的前表面安装有摄像头（5）。

5.根据权利要求1所述的仿树懒高压输电线除冰机器人，其特征在于，所述第二从动齿轮（307）与所述驱动齿轮（303）及所述第一从动齿轮（306）均啮合转动连接，所述第一机械指（304）及所述第二机械指（305）均通过所述机械指连杆（308）与所述机械臂躯干（309）活动连接。

6.根据权利要求2所述的仿树懒高压输电线除冰机器人，其特征在于，所述第一除冰杆（401）及所述第二除冰杆（402）均与所述机器人机身（1）转动连接。

7.根据权利要求3所述的仿树懒高压输电线除冰机器人，其特征在于，所述转动电机（404）通过转轴带动所述橡胶扇片（403）转动。

8.根据权利要求1所述的仿树懒高压输电线除冰机器人，其特征在于，所述机械臂（3）与所述转动座（2）活动连接，所述第一舵机（301）及所述第二舵机（302）均与所述机械臂（3）电性连接。