1.一种高压线带电除冰巡检机器人，包括基座（1）和支撑臂（2），基座（1）上固定安装有支撑臂（2），其特征在于，支撑臂（2）上设置有用于固定高压线的提升组件，基座（1）上设置有除冰机构（19），除冰机构（19）和基座（1）之间设置有调节除冰机构（19）位置的位移机构；

支撑臂（2）上还设置有夹持机构；夹持机构包括夹持腔（7）；夹持腔（7）内还设置有用于对夹持臂（10）限位的防脱落组件，防脱落组件包括定位件（12）和第一铰接槽（14），定位件（12）通过螺栓与夹持腔（7）的侧壁固定连接，定位件（12）的底部固定安装有第一铰接槽（14），第一铰接槽（14）内安装有第一缓冲弹簧（15）和第一铰接块（16），第一缓冲弹簧（15）的一端固定连接有第一铰接块（16），第一铰接块（16）铰接有夹持臂（10）；夹持机构和提升组件连接，提升组件包括第一伺服电机（6）和第一螺杆（5），支撑臂（2）的顶部开设有竖直限位槽（3），竖直限位槽（3）内设有第一螺杆（5），第一螺杆（5）的底部和支撑臂（2）之间通过轴承转动连接，第一螺杆（5）的顶部固定连接有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）通过安装架固定安装在支撑臂（2）的顶部；夹持腔（7）套设在第一螺杆（5）上，且第一螺杆（5）和夹持腔（7）之间通过螺纹连接，夹持腔（7）内固定安装有第一液压缸（8），第一液压缸（8）的伸缩端固定连接有铰接座（11），铰接座（11）的上下两侧分别对称铰接有两个夹持臂（10），夹持臂（10）的中部与夹持腔（7）的内壁转动连接，夹持臂（10）远离铰接座（11）的一端铰接有夹板（13）。

2.根据权利要求1所述的高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于，夹持腔（7）内设置有用于对铰接座（11）限位的竖直定位板（9），竖直定位板（9）和铰接座（11）之间滑动连接。

3.根据权利要求1‑2任一所述的高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于，位移机构包括第二伺服电机（17）和第二螺杆（18），第二伺服电机（17）固定安装在基座（1）上，且第二伺服电机（17）的输出端过盈配合连接有第二螺杆（18），第二螺杆（18）的另一端通过轴承与支撑臂（2）的侧壁转动连接，第二螺杆（18）的外部套设有第一螺纹块（20），第一螺纹块（20）和第二螺杆（18）之间通过螺纹连接，第一螺纹块（20）的上部固定连接有水平定位板（21）。

4.根据权利要求3所述的高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于，水平定位板（21）的上表面固定安装有第二液压缸（23），第二液压缸（23）的伸缩端铰接有推杆（24），推杆（24）倾斜设置，且推杆（24）远离第二液压缸（23）伸缩端的一端铰接有第二铰接块（25），第二铰接块（25）活动安装在第二铰接槽（26）内，第二铰接槽（26）固定安装在升降板（22）上，升降板（22）和除冰机构（19）固定连接，第二铰接槽（26）内还设置有用于保护第二铰接块（25）的第二缓冲弹簧（27），第二缓冲弹簧（27）的一端与第二铰接槽（26）的侧壁固定连接，第二缓冲弹簧（27）的另一端固定连接有第二铰接块（25）。

5.根据权利要求4所述的高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于，升降板（22）和水平定位板（21）之间滑动连接。

6.根据权利要求1‑2任一所述的高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于，除冰机构（19）包括除冰腔（28），除冰腔（28）内固定安装有第三伺服电机（29），第三伺服电机（29）的输出端固定连接有第三螺杆（30），第三螺杆（30）的外部套设有第二螺纹块（31），第三螺杆（30）和第二螺纹块（31）之间通过螺纹连接，且第二螺纹块（31）上固定安装第三液压缸（33），第三液压缸（33）的伸缩端铰接有摆动臂（32），摆动臂（32）的一端与第二螺纹块（31）转动连接，摆动臂（32）的另一端固定连接有卡环（34）。

7.根据权利要求6所述的高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于，卡环（34）的内壁均布有多个除冰块（35），除冰块（35）内开设有加热腔（36），加热腔（36）内安装有电加热棒，除冰块（35）的外壁设置有除冰刷（37）。