1.一种高压输电线机械除冰装置，包括旋翼无人机(1)，其特征在于：所述旋翼无人机(1)底部安装有吊装除冰器(2)，吊装除冰器(2)包括碎冰组件(21)，碎冰组件(21)包括固定框(211)，固定框(211)前后位置的内壁上安装有固定板(212)，固定板(212)左右两侧下方设有固定座(215)，固定座(215)上安装有碎冰齿轮(213)，固定座(215)底部安装有与碎冰齿轮(213)相传动连接的低速电机(214)，固定板(212)顶部通过固定块(218)安装有丝杆(219)，固定板(212)左右端部安装有驱动丝杆(219)转动的步进马达(216)，固定座(215)顶部安装有支撑块(217)，支撑块(217)穿过固定板(212)上的滑槽与丝杆(219)相螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线机械除冰装置，其特征在于：所述固定框(211)左右两侧两两对称安装有连接座(25)，固定框(211)正上方设有吊杆(24)，吊杆(24)与连接座(25)之间由吊索(23)相连接，吊杆(24)与旋翼无人机(1)螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线机械除冰装置，其特征在于：所述固定框(211)前后两侧设有预碎组件(22)，预碎组件(22)包括安装于固定杆(222)上的刀片(225)。

4.根据权利要求3所述的一种高压输电线机械除冰装置，其特征在于：所述固定杆(222)左右两端安装有与固定框(211)固定的安装座(221)，刀片(225)固定于固定杆(222)中间位置上，刀片(225)上贴有电热片。

5.根据权利要求4所述的一种高压输电线机械除冰装置，其特征在于：所述刀片(225)左右两侧的固定杆(222)上套有活动套(223)，活动套(223)与对应安装座(221)之间的固定杆(222)上设有相固定的弹簧(224)。

6.根据权利要求5所述的一种高压输电线机械除冰装置，其特征在于：所述活动套(223)上底部位置安装有向外侧倾斜的限位板(226)。

7.根据权利要求6所述的一种高压输电线机械除冰装置，其特征在于：所述碎冰组件(21)的固定框(211)顶部安装有电池(26)，步进马达(216)、电热片以及低速电机(214)均与电池(26)电连。