1.一种适合管道焊接的焊接机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部固定连接有第一液压缸（2）、第二液压缸（3），所述第一液压缸（2）输出端固定连接有第一夹具（4），所述第二液压缸（3）输出端固定连接有第二夹具（5），所述底座（1）顶部放置有第一方管（6）和第二方管（7），所述第一方管（6）和第二方管（7）互相拼接并夹在第一夹具（4）和第二夹具（5）之间，所述底座（1）顶部固定连接有第三液压缸（8），所述第三液压缸（8）输出端固定连接有工作台（9），所述工作台（9）顶部固定连接有焊接机器人（10）；

所述工作台（9）右侧固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）与第一方管（6）内壁顶部互相接触，所述支撑板（11）与第二方管（7）内壁右侧互相接触，所述支撑板（11）底部固定连接有前后对称分布的第一基座（12），两个所述第一基座（12）共同转动连接有第一旋转轴（13），所述第一旋转轴（13）表面固定连接有承载板（14），所述承载板（14）与第一方管（6）内壁底部互相接触，所述第一旋转轴（13）表面固定连接有齿轮（15），所述齿轮（15）啮合有门形齿条（16），所述门形齿条（16）滑动连接在支撑板（11）底部，所述门形齿条（16）右端与第二方管（7）内壁互相接触，所述支撑板（11）底部对应门形齿条（16）位置固定连接有第一弹簧座（17），所述第一弹簧座（17）与门形齿条（16）左侧之间共同固定连接有第一复位弹簧（18）；

所述承载板（14）前后两侧均固定连接有轨道板（22），所述轨道板（22）滑动连接有挤压块（23），所述挤压块（23）与第二方管（7）内壁互相接触，所述承载板（14）右侧滑动连接有摩擦块（24），所述摩擦块（24）与挤压块（23）互相接触，所述承载板（14）右侧固定连接有第二弹簧座（25），所述第二弹簧座（25）与摩擦块（24）之间共同固定连接有第二复位弹簧（26）；

所述支撑板（11）前后两侧均开设有第一滑槽（29），所述第一滑槽（29）内壁滑动连接有推动块（30），所述推动块（30）与第一滑槽（29）内壁之间共同固定连接有第三复位弹簧（31），所述推动块（30）右端固定连接有L形连杆（32），所述L形连杆（32）横向端与第二方管（7）内壁互相接触，所述支撑板（11）前后两侧均固定连接有两个第四基座（33），两个所述第四基座（33）之间共同转动连接有延展板（34），所述延展板（34）底部与推动块（30）互相接触，所述延展板（34）与第一方管（6）内壁顶部互相接触。

2.根据权利要求1所述的一种适合管道焊接的焊接机械手，其特征在于：所述第一基座（12）外侧固定连接有密封环（27），所述密封环（27）与第一旋转轴（13）之间共同固定连接有复位弹片（28）。

3.根据权利要求1所述的一种适合管道焊接的焊接机械手，其特征在于：所述延展板（34）底部固定连接有同步环（35），所述同步环（35）滑动连接在支撑板（11）上，所述同步环（35）上开设有对接口（36），所述L形连杆（32）横向端左侧固定连接有伸缩弹簧杆（37），所述伸缩弹簧杆（37）伸出端穿过对接口（36）。

4.根据权利要求1所述的一种适合管道焊接的焊接机械手，其特征在于：所述承载板（14）左侧固定连接有前后对称分布的第二基座（19），所述支撑板（11）底部滑动连接有前后对称分布的第三基座（20），所述第二基座（19）和第三基座（20）之间共同转动连接有稳固板（21），所述支撑板（11）底部开设有前后对称分布的收纳槽（38），所述收纳槽（38）顶部开设有斜滑槽（39），所述斜滑槽（39）内壁转动连接有滑杆（40），所述滑杆（40）表面转动连接有辅助板（41），所述辅助板（41）与延展板（34）底部互相接触，所述第三基座（20）外侧固定连接有L形连块（42），所述L形连块（42）横向端开设有升降槽（43），所述滑杆（40）与升降槽（43）顶部互相接触。

5.根据权利要求1所述的一种适合管道焊接的焊接机械手，其特征在于：所述延展板（34）底部和支撑板（11）前后两侧均固定连接有散热板（44），所述支撑板（11）底部固定连接有抽气扇（45）。