利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018110553930
申请人: 广东聚晨知识产权代理有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种可移动式擦窗机器人,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)外部配合设有移动架(2),所述移动架(2)由平行设置的两侧板和一端的竖板组成,两个所述侧板内壁设置有滑块(3),所述主体(1)两侧对应设有滑槽(4),所述滑块(3)设置于滑槽(4)内,且与滑槽(4)之间活动连接,所述主体(1)中部水平设有隔板(5),所述隔板(5)将主体(1)划分为储纳室和清洗室,所述储纳室一端内壁固定设有第一气缸(6),所述第一气缸(6)端部的活塞杆贯穿其所在侧壁,且与移动架(2)的竖板固定相连,所述竖板外侧设置有红外探测器(7)和位移传感器(8),所述竖板底部设置有凹槽,所述凹槽内腔顶部固定设有第一抽真空泵(9),所述第一抽真空泵(9)端部连接有第一连接管(11),所述第一连接管(11)端部连接有第一真空吸盘(10),所述主体(1)顶部中心位置设置有提手(12),所述提手(12)一侧设置有控制器(13),所述控制器(13)上设置有定时器(14);

所述储纳室内腔顶部固定设有托架(16),所述托架(16)顶部设置有驱动电机(17),所述驱动电机(17)输出轴上固定套设有主动轮(18),所述托架(16)一侧设置有供电电源(22),所述清洗室包括有旋转区、清洗区和导向移动区,所述旋转区内腔顶部设置有第二气缸(34),所述第二气缸(34)的活塞杆端部固定连接有第二真空吸盘(35),所述第二气缸(34)一侧设置有第二抽真空泵(36)以及另一侧设置有旋转机构(38),所述第二真空吸盘(35)与第二抽真空泵(36)之间连接有第二连接管(37),所述清洗区内腔设置有刷子(19),所述导向移动区内腔顶部设置有第三抽真空泵(39),所述第三抽真空泵(39)端部连接有第三连接管(41),所述第三连接管(41)端部连接有第三真空吸盘(40)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式擦窗机器人,其特征在于:所述隔板(5)顶部设置有水箱(23),所述水箱(23)顶部连接有输水主管(24),所述储纳室内腔顶部设置有固定夹(31),所述输水主管(24)通过固定夹(31)固定在储纳室顶部,所述输水主管(24)上设置有水泵(29)和电磁阀(30),所述输水主管(24)一端连接有连接软管(25),所述连接软管(25)底端连接有水嘴(26),所述连接软管(25)外壁设置有液位传感器(27),所述连接软管(25)设置于水箱(23)内部,所述水箱(23)顶部连接有注水管(15),所述注水管(15)的进水端配合设有止漏塞。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式擦窗机器人,其特征在于:所述清洗区内腔顶部的中线上配合设有输水支管(28),所述输水主管(24)与输水支管(28)相连通,所述输水支管(28)底部均匀分布有喷头(32)。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式擦窗机器人,其特征在于:所述清洗区轴截面形状为闭合的圆角矩形,所述刷子(19)数量设置有两组,每组设有多个,且多个刷子(19)沿清洗区内壁均匀排布,多个所述刷子(19)均包括刷头和刷杆,且多个刷子(19)的刷杆上均固定套设有第一齿轮(20),同组相邻刷杆上套设的第一齿轮(20)之间通过传动链条传动连接,两组刷子(19)其中一个对应位置的刷杆上均固定套设有从动轮(21),且刷杆顶端通过滚珠轴承与托架(16)活动连接,所述从动轮(21)设置在第一齿轮(20)顶部,所述主动轮(18)与从动轮(21)之间通过传动带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式擦窗机器人,其特征在于:所述清洗区底部边缘位置配合设有密封圈(33)。

6.根据权利要求4所述的一种可移动式擦窗机器人,其特征在于:所述刷头上的刷毛最低点低于清洗区的底面。

7.根据权利要求1所述的一种可移动式擦窗机器人,其特征在于:所述旋转机构(38)包括伺服电机(381),所述伺服电机(381)输出轴端部固定套设有第二齿轮(382),所述伺服电机(381)输出轴外部套设有套筒(383),所述套筒(383)一端固定设置于旋转区对应位置的隔板(5)底部,所述套筒(383)内壁设有与第二齿轮(382)相配合的轮齿(384),所述套筒(383)的深度大于第二齿轮(382)的厚度。

8.根据权利要求2所述的一种可移动式擦窗机器人,其特征在于:所述控制器(13)内部设置有单片机,所述单片机分别与红外探测器(7)、位移传感器(8)、定时器(14)、液位传感器(27)以及电磁阀(30)均电性连接,所述单片机通过继电器分别与泵、气缸和电机相连接。