1.一种仿生甲壳虫机器人，其特征在于：包括躯体骨架、左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足、钳口部、探测部及控制器；所述左前足、左中足及左后足由前至后顺序布设在躯体骨架的左侧；所述右前足、右中足及右后足由前至后顺序布设在躯体骨架的右侧；所述钳口部位于躯体骨架的最前端；所述探测部位于钳口部后方的躯体骨架上，探测部与躯体骨架之间设置有回转台；所述控制器位于探测部后方的躯体骨架上；所述探测部与控制器电连接；所述回转台与控制器电连接；在所述躯体骨架下方分别设置有左三足驱动电机和右三足驱动电机，左三足驱动电机和右三足驱动电机与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生甲壳虫机器人，其特征在于：所述左前足、左中足、左后足、右前足、右中足及右后足结构相同，均包括支脚、从动齿轮、曲轴、支腿及连杆；所述曲轴的主轴段穿装在躯体骨架上，曲轴的主轴段相对于躯体骨架具有回转自由度；所述从动齿轮同轴固装在曲轴的主轴段上且位于躯体骨架下方；所述支腿一端与曲轴的曲柄段相铰接，支腿另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在躯体骨架上；所述支脚固定设置在支腿下方，在支脚底部设有减震垫片。

3.根据权利要求2所述的一种仿生甲壳虫机器人，其特征在于：在所述左前足的从动齿轮与左中足的从动齿轮之间设置有第一中间齿轮，第一中间齿轮同时与左前足的从动齿轮和左中足的从动齿轮相啮合；在所述左中足的从动齿轮与左后足的从动齿轮之间设置有第二中间齿轮，第二中间齿轮同时与左中足的从动齿轮和左后足的从动齿轮相啮合；在所述右前足的从动齿轮与右中足的从动齿轮之间设置有第三中间齿轮，第三中间齿轮同时与右前足的从动齿轮和右中足的从动齿轮相啮合；在所述右中足的从动齿轮与右后足的从动齿轮之间设置有第四中间齿轮，第四中间齿轮同时与右中足的从动齿轮和右后足的从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种仿生甲壳虫机器人，其特征在于：在所述左三足驱动电机的电机轴上同轴固装有第一主动齿轮，第一主动齿轮与左中足的从动齿轮相啮合；在所述右三足驱动电机的电机轴上同轴固装有第二主动齿轮，第二主动齿轮与右中足的从动齿轮相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种仿生甲壳虫机器人，其特征在于：所述左前足、左后足及右中足的曲轴曲柄段具有相同的相位角；所述右前足、右后足及左中足的曲轴曲柄段具有相同的相位角；所述左前足、左后足及右中足的曲轴曲柄段具有的相位角与右前足、右后足及左中足的曲轴曲柄段具有的相位角相差180°。

6.根据权利要求1所述的一种仿生甲壳虫机器人，其特征在于：所述钳口部包括伸缩缸、支撑座、第一传动杆、第二传动杆、第一钳头及第二钳头；所述伸缩缸水平设置，伸缩缸的缸筒底端固定连接在回转台上；所述支撑座固定安装在伸缩缸的缸筒前端；所述第一钳头的根部铰接在支撑座上，第一钳头的前端为自由端；所述第二钳头的根部铰接在支撑座上，第二钳头的前端为自由端；所述第一钳头与第二钳头镜像对称分布；所述第一传动杆一端与伸缩缸的缸杆前端相铰接，第一传动杆另一端铰接在第一钳头中部；所述第二传动杆一端与伸缩缸的缸杆前端相铰接，第二传动杆另一端铰接在第二钳头中部。

7.根据权利要求6所述的一种仿生甲壳虫机器人，其特征在于：所述伸缩缸采用电动伸缩缸或气动伸缩缸，伸缩缸与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种仿生甲壳虫机器人，其特征在于：所述回转台采用电动回转台或气动回转台。

9.根据权利要求1所述的一种仿生甲壳虫机器人，其特征在于：所述探测部由视觉识别摄像头和超声波避障探测器组成。