1.一种指甲壳粉末收集机器人，包括圆环座（1）、圆环齿条（2）、第一步进电机（3）、回转架（4）、旋转齿轮（5）、第二步进电机（6）、粉碎机壳（7）、粉末罐（8）、提升架9、提升丝杆（10）、第三步进电机（11）、上钳座（12）、上钳杆（13）、钳头14、抵头（15）、第一电缸（16）、电缸支撑（17）、滑坡（18）、滑坡连接座（19）、下钳杆（20）、回转连接杆（21）、下钳座（22）、大锯片（23）、碾碎轴（24）、碾碎片（25）、粉末孔（26）；其特征在于：所述的圆环齿条（2）固连在圆环座（1）上，回转架（4）可相对圆环座（1）左右移动，第一步进电机（3）底部固连在回转架（4）上，第一步进电机（3）与旋转齿轮（5）固连，旋转齿轮（5）与圆环齿条（2）啮合，回转架（4）固连在粉碎机壳（7）上，提升架（9）固连在粉碎机壳（7）上，第三步进电机（11）固连在提升架（9）上，第三步进电机（11）与提升丝杆（10）连接，提升丝杆（10）底部与提升架（9）连接，上钳座（12）、下钳座（22）分别与提升丝杆（10）采用螺纹连接且螺纹方向相反，上钳座（12）和下钳座（22）分别与提升架（9）采用限位连接，上钳杆（13）与上钳座（12）通过轴连接，下钳杆（20）与下钳座（22）通过轴连接，上钳杆（13）与下钳杆（20）与回转连接杆（21）通过轴连接，两个钳头（14）分别固连在上钳杆（13）上和下钳杆（20）上，滑坡连接座（19）固连在回转连接杆（21）上，滑坡（18）与滑坡连接座（19）固连，滑坡（18）底部与粉碎机壳（7）固连，电缸支撑（17）固连在滑坡（18）底部；

第一电缸（16）固连在电缸支撑（17）上，抵头（15）与第一电缸（16）顶部固连，第二步进电机（6）固连在粉碎机壳（7）上，第二步进电机（6）与大锯片（23）通过轴连接，碾碎轴（24）固连在大锯片（23）上，碾碎片（25）固连在碾碎轴（24）上，粉碎机壳（7）底部有若干粉末孔（26），粉末罐（8）与粉碎机壳（7）采用螺纹连接；上连杆（37）固连在圆环座（1）上，第六步进电机（36）固连在上连杆（37）上，第六步进电机（36）与更换旋转架（47）连接，L型连接杆（35）与第六步进电机（36）通过轴承连接，瓶盖电缸座（38）固连在上连杆（37）上，第四电缸（39）底部固连在瓶盖电缸座（38）上，第四电缸（39）顶部与凸电机座（40）固连，第七步进电机（41）底部固连在凸电机座（40）上，电机底盘（43）与第七步进电机（41）固连，电机旋转座（42）与第七步进电机（41）连接，第五电缸（45）底部固连在电机旋转座（42）上，瓶身夹（27）与第二电缸（28）固连，第二电缸（28）固连在瓶身盘（29）上，第四步进电机（30）与瓶身盘（29）连接，第四步进电机（30）底部固连在第四电机座（32）上，第三电缸（31）顶部与第四电机座（32）固连，第三电缸（31）底部与换瓶圆盘（33）固连，第五步进电机（34）与换瓶圆盘（33）连接，底部固连在L型连接杆（35）上。

2.如权利要求1所述的一种指甲壳粉末收集机器人，其特征在于：所述的第一步进电机

（3）、第二步进电机6、第三步进电机（11）、第四步进电机（30）、第五步进电机（34）、第六步进电机36、第七步进电机（41）、第一电缸（16）、第二电缸（28）、第三电缸（31）、第四电缸（39）、第五电缸（45）均通过控制箱控制。