1.一种树林杀虫机器人，其特征在于：包括机械躯干（1）、机械腿（2）、单片机（8）、橡胶小车轮、小钩子、红外线探测仪（3）、微波辐射仪（4）、电钻（7）、针孔摄像头（5）、GPS定位芯片、锂电池、太阳能电池板（6），红外线探测仪（3）、微波辐射仪（4）、电钻（7）、针孔摄像头（5）、GPS定位芯片与单片机（8）连接；该机器人外表是以蜘蛛为模板设计，由一个机械躯干（1）和四条机械腿（2）构成，为了应对复杂的地形，每条腿都有两处关节，可自主弯曲，以方便移动；每条机械腿里装有橡胶小车轮和小钩子，可根据实际情况自主切换，机器人在地上行走时，通过橡胶小车轮转动前行，若遇到复杂地形，可通过关节的自由变动来应对；机械腿（2）上的小钩子可帮助机器人爬树；每条机械腿装有五个电机（9），单片机（8）连接机械腿（2）上的所有电机（9），每个电机（9）由单片机（8）独立控制，机械腿（2）上的每个关节变动由电机（9）来驱动，通过单片机（8）发出指令给电机（9）实现；每条腿的动作变化由腿上的五个电机（9）共同协调完成，整个机器人的移动依靠四条腿共同协调完成；机械躯干（1）上面装有红外线探测仪（3），可360度扫描，通过红外线探测仪（3）扫描感应和针孔摄像头（5）观测各种生物的的所在位置，同时通过单片机（8）分析，将害虫与其他生物区分，专门锁定害虫的位置；机械躯干（1）上下两面都装有微波辐射仪（4），经过红外线探测仪（3）扫描和针孔摄像头（5）观测数据从而确定害虫位置后，微波辐射仪（4）可对害虫发射微波，从而致使害虫死亡；其中躯干上面的微波辐射仪（4）的转动关节处，其控制原理和机械腿（2）驱动原理一致，下面的微波辐射仪（4）固定在身体内部，可直接发射，通过单片机（8）分析数据所定位到害虫位置，单片机（8）再发出命令，使关节转动，以对准害虫。

2.根据权利要求1述的一种树林杀虫机器人，其特征在于：靠近机械躯（1）干正前方的位置装有针孔摄像头（5），针孔摄像头（5）可观测到机器人前进的路线，以及机器人所处的实际环境，同时也可通过摄像头（5）观测到害虫，通过单片机（8）分析摄像头（5）所采集到的数据，可使机器人选择最佳路线前进以及更清晰地分辨害虫与其他生物。

3.根据权利要求1所述的一种树林杀虫机器人，其特征在于：机械躯干（1）的下部分内装有电钻（7），当有害虫存在于树干内，微波辐射仪（4）不能透过树干对害虫进行辐射时，该机器人可使用机械腿（2）上的小钩子爬上树干，躯干对准害虫所在的位置，电钻（7）便会从下方伸出来对树干进行打洞，打通了洞之后，便可对害虫进行微波辐射。

4.根据权利要求1所述的一种树林杀虫机器人，其特征在于：机械躯干（1）内装有GPS定位芯片，通过该GPS定位芯片可明确机器人的所在位置，若需要回收时，可直接通过定位的位置找到机器人，所以机器人无需人员看管，可自由进行移动。

5.根据权利要求1所述的一种树林杀虫机器人，其特征在于：机械躯干（1）上部表面是一层太阳能电池板（6），同时内部装有锂电池，锂电池电容量大，体积小，可满足机器人的使用；太阳能电池板（6）又可通过太阳能产生电量并储存在锂电池里，无需人员操作更换电池。

6.根据权利要求1所述的一种树林杀虫机器人，其特征在于：机器人移动范围通过单片机（8）来控制，机械躯干（1）内部装GPS定位芯片，单片机（8）可通过GPS定位芯片分析机器人所扫描过的范围，从而控制机器人活动范围，使机器人不会重复在一个范围内打转；单片机（8）通过对针孔摄像头（5）采集的图像数据、红外线探测仪（3）采集的红外线数据以及GPS定位芯片的定位范围进行分析，以发出适当的指令使机器人做出相应的操作。

7.根据权利要求1所述的一种树林杀虫机器人，其特征在于：一条机械腿（2）有两处关节、三根机械杆，三根机械杆分别为前端机械杆（202）、中端机械杆（203）、末端机械杆（204），靠近躯干的前端机械杆（202）的一端与躯干连接并固定在躯干上，距离躯干最远的末端机械杆（204）的一端为小车轮和钩子，小车轮和钩子以固定轴为中心进行旋转，实现小车轮与钩子的转换，固定轴的旋转通过电机（9）来驱动，中间的为中端机械杆（203）；在机械腿（2）关节处，两端的机械杆，一根固定有一个连接器（205），同时连接器（205）上固定有一块齿轮（201），另一根固定有两个连接器（205），三个连接器（205）通过一根短轴（206）相连接，短轴（206）与有两个连接器（205）的机械杆固定，与有一个连接器（205）的机械杆为滑动连接，在短轴（206）上也固定有一块齿轮（201），两块齿轮（201）垂直相连，通过电机（9）带动靠近电机（9）的齿轮（201）旋转来带动另一个齿轮（201）转动，从而带动短轴（206）旋转，使两根机械杆可相对进行旋转；其中前端机械杆（202）与中端机械杆（203）连接的关节处，前端机械杆（202）固定有一个连接器（205），中端机械杆（203）固定有两个连接器（205）；中端机械杆（203）与末端机械杆（204）连接的关节处，中端机械杆（203）固定有一个连接器（205），末端机械杆（204）固定有两个连接器（205）；控制齿轮转动的电机（9）装在固定有一个连接器（205）的机械杆处；在每条机械腿（2）的中端机械杆（203）和末端机械杆（204）内部各装有一个电机（9），可驱动中端机械杆（203）和末端机械杆（204）自身进行旋转；小车轮和小钩子连接在一根机械杆两端上，通过机械杆180度旋转，可切换小车轮和小钩子，旋转由机械杆上的电机（9）控制。

8.根据权利要求1所述的一种树林杀虫机器人，其特征在于：机器人内部装有无线传输模块，无线传输模块与单片机（8）连接，无线传输模块可在单片机（8）和云端之间进行数据传输、数据交换，云端也可保存数据，云端通过无线传输模块可将数据传输给单片机（8），再通过单片机（8）发出指令给机器人以达到控制机器人的目的。