1.一种可转向喷涂的喷涂机械手装置,其特征在于:包括支板(1),所述支板(1)的上表面固定连接有支撑座(2),所述支撑座(2)的上表面固定连接有保护罩(3),所述支撑座(2)的上表面固定安装有驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出端固定安装有旋转座(6),所述旋转座(6)的上表面固定安装有机械臂(7),所述机械臂(7)远离旋转座(6)的一端固定安装有喷枪(8),所述支板(1)的左右两侧面均固定连接有固定架(9),所述固定架(9)的外表面分别固定连接有第一立板(11)和第二立板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可转向喷涂的喷涂机械手装置,其特征在于:所述第一立板(11)和第二立板(10)相互靠近的一侧面均固定镶嵌有轴承环(12),两个所述轴承环(12)的内圈均固定连接有转轴(13)。
3.根据权利要求2所述的一种可转向喷涂的喷涂机械手装置,其特征在于:两个所述转轴(13)相互靠近的一端均固定安装有夹座(14),两个所述夹座(14)的上表面均固定镶嵌有螺纹圈(15)。
4.根据权利要求3所述的一种可转向喷涂的喷涂机械手装置,其特征在于:两个所述螺纹圈(15)的内圈均螺纹连接有固定螺杆(16),两个所述固定螺杆(16)的底端分别延伸至两个夹座(14)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种可转向喷涂的喷涂机械手装置,其特征在于:所述第一立板(11)的右侧面固定连接有两个固定座(17),两个所述固定座(17)相互靠近的一侧面共同固定安装有减速电机(18),所述减速电机(18)的输出端与转轴(13)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可转向喷涂的喷涂机械手装置,其特征在于:所述支板(1)的底面固定连接有两组支撑腿(20),两组所述支撑腿(20)相互远离的一侧面均固定连接有加固板(19)。
7.根据权利要求6所述的一种可转向喷涂的喷涂机械手装置,其特征在于:两组所述加固板(19)的上表面分别与两个固定架(9)的底面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种可转向喷涂的喷涂机械手装置,其特征在于:所述机械臂(7)的外表面固定连接有限位环(23),所述限位环(23)位于喷枪(8)的上方。
9.根据权利要求1所述的一种可转向喷涂的喷涂机械手装置,其特征在于:所述支板(1)的正面固定连接有载板(21),所述载板(21)的正面固定安装有控制器(22)。
10.根据权利要求1所述的一种可转向喷涂的喷涂机械手装置,其特征在于:所述旋转座(6)的底面固定连接有滑罩(5),所述滑罩(5)的外表面与保护罩(3)的内圈滑动连接。