1.一种用于减速机的换挡离合装置，其特征在于：包括机壳(1)、输出轴(2)、换挡齿轮(3)、轴套(4)、拨叉杆(5)、拨叉(6)和驱动结构(7)，其中，所述输出轴(2)设置在所述机壳(1)内，且输出轴(2)的输出端穿过机壳(1)设置在外部；

所述换挡齿轮(3)滑动连接在所述输出轴(2)上；

所述轴套(4)固定连接在所述机壳(1)一侧上方且延伸至机壳(1)内部；

所述拨叉杆(5)穿过所述轴套(4)，延伸至所述机壳(1)内部作往复直线运动；

所述拨叉(6)固定连接在所述拨叉杆(5)的一端，且所述拨叉(6)将换挡齿轮(3)两侧包裹，拨动所述换挡齿轮(3)进行换挡操作；

所述驱动结构(7)设置在所述机壳(1)上端一侧，且通过所述驱动结构(7)带动所述拨叉杆(5)作往复直线运动。

2.如权利要求1所述的一种用于减速机的换挡离合装置，其特征在于：所述驱动结构(7)包括驱动箱(71)、第一气缸(72)、驱动杆(73)和连接块(74)，所述驱动箱(71)固定连接在所述机壳(1)上端一侧；

所述第一气缸(72)设置在所述驱动箱(71)的内壁一侧；

所述驱动杆(73)与第一气缸(72)的输出端相连接，所述驱动杆(73)贯穿所述驱动箱(71)，且延伸至驱动箱(71)的外部；

所述连接块(74)固定连接在所述驱动杆(73)的一端，且所述连接块(74)的一侧下方与拨叉杆(5)的一端固定连接。

3.如权利要求2所述的一种用于减速机的换挡离合装置，其特征在于：所述驱动结构还包括第二气缸(75)和限位杆(76)，所述第二气缸(75)贯穿所述驱动箱(71)，且所述第二气缸(75)的输出端设置在驱动箱(71)内；

所述限位杆(76)设置所述驱动箱(71)内且与第二气缸(75)的输出端相连接；

所述驱动杆(73)外表面贯穿设置有限位孔(730)，且限位孔(730)设置有若干个，所述限位杆(76)的端头对应限位孔(730)设置。

4.如权利要求2所述的一种用于减速机的换挡离合装置，其特征在于：所述驱动结构(7)还包括连接法兰盘(77)，所述连接法兰盘(77)设置有两个，且分别固定在所述第一气缸(72)的输出端及驱动杆(73)的外端，将所述第一气缸(72)的输出端与驱动杆(73)组合连接。

5.如权利要求4所述的一种用于减速机的换挡离合装置，其特征在于：所述驱动结构(7)还包括第一螺栓(78)，所述第一螺栓(78)设置在所述连接法兰盘(77)的四周，通过第一螺栓(78)将两个所述连接法兰盘(77)固定连接。

6.如权利要求2所述的一种用于减速机的换挡离合装置，其特征在于：所述驱动结构还包括控制装置(79)，所述控制装置(79)设置在所述驱动箱(71)的上方，通过控制装置(79)进行控制操作。

7.如权利要求1所述的一种用于减速机的换挡离合装置，其特征在于：还包括球轴承(8)，所述球轴承(8)设置有两个，且分别设置在所述机壳(1)两端，所述球轴承(8)的外套与机壳(1)固定连接；

所述输出轴(2)穿过球轴承(8)的内套并固定连接。

8.如权利要求1所述的一种用于减速机的换挡离合装置，其特征在于：还包括支撑套(9)，所述支撑套(9)固定连接在机壳(1)的内部上端，所述拨叉杆(5)穿过支撑套(9)且进行滑动连接。

9.如权利要求1所述的一种用于减速机的换挡离合装置，其特征在于：还包括机盖(10)，所述机盖(10)设置在所述机壳(1)的上端。

10.如权利要求9所述的一种用于减速机的换挡离合装置，其特征在于：还包括第二螺栓(11)，所述第二螺栓(11)设置在所述机盖(10)上端四周，通过第二螺栓(11)将机盖(10)固定连接在机壳(1)上。