1.一种减速机的齿轮换挡机构，其特征在于：包括拨叉轴(1)、旋转齿轮(2)、换挡拨套(3)、齿套(4)、转动轴(5)、换挡齿轮(6)、支撑块(7)、安装框(8)、齿条板(9)和限位块(10)，其中，所述拨叉轴(1)的一端与所述旋转齿轮(2)的中部固定连接；

所述换挡拨套(3)套在所述齿套(4)的外端面且紧固连接；

所述齿套(4)与所述转动轴(5)滑动连接且在转动轴(5)上作往复直线运动；

所述换挡齿轮(6)转动连接在所述齿套(4)的外端两侧，所述换挡拨套(3)固定连接在所述支撑块(7)上；

所述支撑块(7)的下端穿过所述安装框(8)，所述齿条板(9)相对安装框(8)的下方固定连接在所述支撑块(7)的下端，所述齿条板(9)与旋转齿轮(2)相互啮合；

所述安装框(8)内部前后侧均设置有移动槽(80)，所述限位块(10)设置有两个，且一端分别固定在支撑块(7)的前后侧，另一端插入到所述移动槽(80)内，所述限位块(10)的侧面与移动槽(80)的内壁滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种减速机的齿轮换挡机构，其特征在于：还包括转动结构(11)，所述转动结构(11)包括安装板(111)和轴承(112)；

所述安装板(111)安装在减速机机箱上；

所述轴承(112)贯穿所述安装板(111)的中部，所述轴承(112)的外套与安装板(111)固定连接；

所述拨叉轴(1)穿过所述轴承(112)的内套，且与轴承(112)的内套固定连接。

3.如权利要求2所述的一种减速机的齿轮换挡机构，其特征在于：所述转动结构(11)还包括转动块(113)，所述转动块(113)固定在所述拨叉轴(1)相对于所述安装板(111)的外端。

4.如权利要求3所述的一种减速机的齿轮换挡机构，其特征在于：所述转动结构(11)还包括手柄(114)，所述手柄(114)固定连接在所述转动块(113)上。

5.如权利要求2所述的一种减速机的齿轮换挡机构，其特征在于：所述转动结构(11)还包括限位轴套(115)，所述限位轴套(115)套在所述拨叉轴(1)上且紧固连接；

所述限位轴套(115)与所述安装板(111)的一侧转动连接。

6.如权利要求1所述的一种减速机的齿轮换挡机构，其特征在于：还包括滚动结构(12)，所述滚动结构(12)包括滚轮(121)和定位杆(122)；

所述滚轮(121)套在所述定位杆(122)上，且与定位杆(122)转动连接；

所述限位块(10)贯穿设置有安置孔(100)，所述定位杆(122)固定在所述安置孔(100)的内部；

所述滚轮(121)的滚动面与所述移动槽(80)的上下内壁相接触。

7.如权利要求6所述的一种减速机的齿轮换挡机构，其特征在于：所述滚轮(121)的滚动面电镀镍‑石墨材质。

8.如权利要求1所述的一种减速机的齿轮换挡机构，其特征在于：还包括安装螺栓(13)，所述安装框(8)的四周均贯穿设置有螺纹孔(81)，所述安装螺栓(13)插入到所述螺纹孔(81)内，且与螺纹孔(81)的内壁螺纹连接，通过安装螺栓(13)将所述安装框(8)固定在减速机机箱内。

9.如权利要求4所述的一种减速机的齿轮换挡机构，其特征在于：还包括定位插销(14)，所述定位插销(14)设置在所述手柄(114)上，用于对手柄(114)旋转换挡定位使用。